启动 Viz

下一教程： 小部件姿态

目标

在本教程中，您将学习如何

• 打开可视化窗口。
• 通过其名称访问某个窗口。
• 启动事件循环。
• 在指定的时间内启动事件循环。

代码

您可从 此处 下载代码。

 
#include <opencv2/viz.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
static void help()
{
cout
<< "--------------------------------------------------------------------------" << endl
<< "该程序展示了如何启动一个 3D 可视化窗口。您可以在事件循环继续执行前停止它。 "
<< "您可以通过窗口名称来访问同一窗口。您可以在指定时间段内运行事件循环。 " << endl
<< "用法:" << endl
<< "./launching_viz" << endl
<< endl;
}
 
int main()
{
help();
    viz::Viz3d myWindow("可视化演示");
 
myWindow.spin();
 
cout << "第一个事件循环已结束" << endl;
 
    viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("可视化演示");
 
sameWindow.spin();
 
cout << "第二个事件循环已结束" << endl;
 
sameWindow.spinOnce(1, true);
    while(!sameWindow.wasStopped())
    {
 
sameWindow.spinOnce(1, true);
    }
 
cout << "最后一个事件循环已结束" << endl;
    return 0;
}

说明

以下为该程序的一般结构

• 创建一个窗口。

   
  viz::Viz3d myWindow("可视化演示");

• 启动事件循环。此事件循环将在用户按 e、E、q、Q 退出之前一直运行。

   
  myWindow.spin();

• 通过其名称访问同一个窗口。由于窗口都隐式共享，因此 sameWindow 与 myWindow 完全相同。如果此名称不存在，则创建一个新窗口。

   
  viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("可视化演示");

• 启动受控事件循环。一旦启动，wasStopped 将设为 false。在 while 循环中，每次迭代中都会调用 spinOnce 以防止事件循环完全停止。在 while 循环中，用户可以执行其他语句，包括与窗口进行交互的语句。

   
  sameWindow.spinOnce(1, true);
  while(!sameWindow.wasStopped())
  {
   
  sameWindow.spinOnce(1, true);
  }

结果

以下是该程序的结果。