OpenCV 中的绘图函数

目标

• 学习使用 OpenCV 绘制不同的几何图形
• 您将学习这些函数：cv.line()、cv.circle()、cv.rectangle()、cv.ellipse()、cv.putText() 等。

代码

在上面所有函数中，您将看到一些如下所示的通用参数

• img：您要绘制图形的图像
• 颜色：图形颜色。对于 BGR，将其作为元组传递，例如：(255,0,0) 表示蓝色。对于灰度，只需传递标量值。
• 厚度：线或圆等图形的厚度。如果为封闭图形（例如圆）传递-1，则会填充图形。默认厚度 = 1
• 线型：线条类型，例如 8 连接、抗锯齿线等。默认情况下，它是 8 连接的。 cv.LINE_AA 提供抗锯齿线，对于曲线非常适合。

绘制线

要绘制一条线，您需要传递线的起始和结束坐标。我们将创建一个黑色图像，并从左上角到右下角绘制一条蓝线。

import numpy as np
import cv2 as cv
 
# 创建黑色图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
 
# 绘制一条蓝色斜对角线，粗细为 5 像素
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

绘制矩形

要绘制一个矩形，您需要提供矩形的左上角和右下角。这一次，我们将在图像的右上角绘制一个绿色矩形。

cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

绘制圆形

要绘制圆形，需要它的中心坐标和半径。我们将在上面绘制的矩形内绘制一个圆形。

cv.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

绘制椭圆

要绘制椭圆，我们需要传递几个参数。一个参数是中心位置 (x,y)。下一个参数是轴长度（长轴长度，短轴长度）。angle 是椭圆逆时针方向旋转的角度。startAngle 和 endAngle 表示从长轴顺时针方向测量的椭圆圆弧的开始和结束。即，给出 0 和 360 的值会得到一个完整的椭圆。更多详细信息，请查看 cv.ellipse() 的文档。以下示例在图像中心绘制一个半椭圆。

cv.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

绘制多边形

要绘制多边形，首先需要顶点的坐标。将这些点制作成形状 ROWSx1x2 的数组，其中 ROWS 是顶点数，它应为 int32 类型。此处我们用黄色绘制一个带有四个顶点的小多边形。

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

请注意

如果第三个参数为 False，则得到图像中连接所有点的多段线，而不是闭合形状。

cv.polylines() 可用于绘制多条线。只需创建要绘制的所有线的列表并将其传递给函数即可。所有线将分别绘制。与为每条线调用 cv.line() 相比，这是一种更佳且更快速的方法来绘制一组线。

向图像添加文本

要在图像中放置文本，需要指定以下内容。

• 要写入的文本数据
• 要放置文本数据的位置坐标（即数据开始的左下角）。
• 字体类型（检查 cv.putText() 文档，了解支持的字体）
• 字体比例（指定字体大小）
• 颜色、粗细、线条类型等常规内容。为了获得更好的外观，建议使用 lineType = cv.LINE_AA。

我们将在图像上用白色书写 OpenCV。

font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv.LINE_AA)

结果

现在是时候查看我们绘制的最终结果了。就像你之前学过的，显示图像来查看它。

图像

其他资源

1. 圆形函数中使用的角度不是我们的圆周角。有关更多详细信息，请访问 此讨论。

练习

1. 尝试使用 OpenCV 中可用的绘图函数创建 OpenCV 的 logo。