projection.hpp 文件参考

#include <opencv2/core.hpp>

projection.hpp 的包含依赖关系图

此图显示直接或间接包含此文件的文件

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::sfm

函数
double	cv::sfm::depth (InputArray R, InputArray t, InputArray X)
	返回经过刚体变换转换的点的深度。
void	cv::sfm::euclideanToHomogeneous (InputArray src, OutputArray dst)
	将点从欧几里得空间转换为齐次空间。例如，((x,y)->(x,y,1))
void	cv::sfm::homogeneousToEuclidean (InputArray src, OutputArray dst)
	将点坐标从齐次坐标转换为欧几里得像素坐标。例如，((x,y,z)->(x/z, y/z))
void	cv::sfm::KRtFromProjection (InputArray P, OutputArray K, OutputArray R, OutputArray t)
	从投影矩阵 P 中获取 K、R 和 t，使用 RQ 分解进行分解。
void	cv::sfm::projectionFromKRt (InputArray K, InputArray R, InputArray t, OutputArray P)
	从 K、R 和 t 获取投影矩阵 P。