详细描述

视频稳定模块包含一组用于点云之间或图像之间全局运动估计的函数和类。在后一种情况下，特征会在内部提取和匹配。为方便起见，运动估计函数被封装在类中。函数和类都可以使用。

类
类	cv::videostab::FromFileMotionReader

类	cv::videostab::GaussianMotionFilter

类	cv::videostab::ImageMotionEstimatorBase
	以帧为输入的全局二维运动估计方法的基类。更多…

类	cv::videostab::IMotionStabilizer

类	cv::videostab::KeypointBasedMotionEstimator
	描述一种使用关键点检测和光流进行匹配的全局二维运动估计方法。更多…

类	cv::videostab::LpMotionStabilizer

类	cv::videostab::MotionEstimatorBase
	所有全局运动估计方法的基类。更多…

类	cv::videostab::MotionEstimatorL1
	描述一种最小化L1误差的全局二维运动估计方法。更多…

类	cv::videostab::MotionEstimatorRansacL2
	描述一种基于RANSAC的鲁棒全局二维运动估计方法，最小化L2误差。更多…

类	cv::videostab::MotionFilterBase

类	cv::videostab::MotionStabilizationPipeline

结构体	cv::videostab::RansacParams
	描述RANSAC方法的参数。更多…

类	cv::videostab::ToFileMotionWriter

枚举
枚举	cv::videostab::MotionModel { cv::videostab::MM_TRANSLATION = 0 , cv::videostab::MM_TRANSLATION_AND_SCALE = 1 , cv::videostab::MM_ROTATION = 2 , cv::videostab::MM_RIGID = 3 , cv::videostab::MM_SIMILARITY = 4 , cv::videostab::MM_AFFINE = 5 , cv::videostab::MM_HOMOGRAPHY = 6 , cv::videostab::MM_UNKNOWN = 7 }
	描述两个点云之间的运动模型。更多…

函数
	cv::videostab::GaussianMotionFilter::GaussianMotionFilter (int radius=15, float stdev=-1.f)

	cv::videostab::RansacParams::RansacParams (int size, float thresh, float eps, float prob)
	构造函数。

Mat	cv::videostab::ensureInclusionConstraint (const Mat &M, Size size, float trimRatio)

Mat	cv::videostab::estimateGlobalMotionLeastSquares (InputOutputArray points0, InputOutputArray points1, int model=MM_AFFINE, float *rmse=0)
	以最小二乘法估计两个二维点云之间的最佳全局运动。

Mat	cv::videostab::estimateGlobalMotionRansac (InputArray points0, InputArray points1, int model=MM_AFFINE, const RansacParams &params=RansacParams::default2dMotion(MM_AFFINE), float rmse=0, int ninliers=0)
	鲁棒地（使用RANSAC方法）估计两个二维点云之间的最佳全局运动。

浮点数	cv::videostab::estimateOptimalTrimRatio (const Mat &M, Size size)

Mat	cv::videostab::getMotion (int from, int to, const std::vector< Mat > &motions)
	假设所有中间运动已知，计算两帧之间的运动。

枚举类型文档

◆ MotionModel

枚举 cv::videostab::MotionModel

#include <opencv2/videostab/motion_core.hpp>

描述两个点云之间的运动模型。

枚举值
MM_TRANSLATION Python: cv.videostab.MM_TRANSLATION
MM_TRANSLATION_AND_SCALE Python: cv.videostab.MM_TRANSLATION_AND_SCALE
MM_ROTATION Python: cv.videostab.MM_ROTATION
MM_RIGID Python: cv.videostab.MM_RIGID
MM_SIMILARITY Python: cv.videostab.MM_SIMILARITY
MM_AFFINE Python: cv.videostab.MM_AFFINE
MM_HOMOGRAPHY Python: cv.videostab.MM_HOMOGRAPHY
MM_UNKNOWN Python: cv.videostab.MM_UNKNOWN

函数文档

◆ GaussianMotionFilter()

cv::videostab::GaussianMotionFilter::GaussianMotionFilter	(	整数	radius = 15,
		浮点数	stdev = -1.f )

内联

#include <opencv2/videostab/motion_stabilizing.hpp>

以下是此函数的调用图

◆ RansacParams()

cv::videostab::RansacParams::RansacParams	(	整数	size,
		浮点数	thresh,
		浮点数	eps,
		浮点数	prob )

内联

#include <opencv2/videostab/motion_core.hpp>

构造函数。

参数

size	子集大小。
thresh	将点分类为内点的最大重投影误差值。
eps	错误对应关系的最大比例。
prob	所需的成功概率。

◆ ensureInclusionConstraint()

Mat cv::videostab::ensureInclusionConstraint	(	const Mat &	M,
		大小	size,
		浮点数	trimRatio )

#include <opencv2/videostab/motion_stabilizing.hpp>

◆ estimateGlobalMotionLeastSquares()

Mat cv::videostab::estimateGlobalMotionLeastSquares	(	输入输出数组	points0,
		输入输出数组	points1,
		整数	model = MM_AFFINE,
		float *	rmse = 0 )

#include <opencv2/videostab/global_motion.hpp>

以最小二乘法估计两个二维点云之间的最佳全局运动。

注意: 就地工作并更改输入点数组。

参数

points0	2D 点的源集 (32F)。
points1	2D 点的目标集 (32F)。
model	运动模型（最多 MM_AFFINE）。
rmse	最终均方根误差。

返回值: 3x3 2D 变换矩阵 (32F)。

◆ estimateGlobalMotionRansac()

Mat cv::videostab::estimateGlobalMotionRansac	(	输入数组	points0,
		输入数组	points1,
		整数	model = MM_AFFINE,
		const RansacParams &	params = RansacParams::default2dMotion(MM_AFFINE),
		float *	rmse = 0,
		int *	ninliers = 0 )

#include <opencv2/videostab/global_motion.hpp>

鲁棒地（使用RANSAC方法）估计两个二维点云之间的最佳全局运动。

参数

points0	2D 点的源集 (32F)。
points1	2D 点的目标集 (32F)。
model	运动模型。参见 cv::videostab::MotionModel。
params	RANSAC 方法参数。参见 videostab::RansacParams。
rmse	最终均方根误差。
ninliers	最终内点数。

◆ estimateOptimalTrimRatio()

float cv::videostab::estimateOptimalTrimRatio	(	const Mat &	M,
		大小	size )

#include <opencv2/videostab/motion_stabilizing.hpp>

◆ getMotion()

Mat cv::videostab::getMotion	(	整数	起始帧,
		整数	结束帧,
		const std::vector< Mat > &	motions )

#include <opencv2/videostab/global_motion.hpp>

假设所有中间运动已知，计算两帧之间的运动。

参数

起始帧	源帧索引。
结束帧	目标帧索引。
motions	成对运动。motions[i] 表示从帧 i 到帧 i+1 的运动

返回值: 从源帧到目标帧的运动。

以下是此函数的调用图