启动 Viz

下一个教程： 部件姿态

目标

本教程将学习如何：

• 打开一个可视化窗口。
• 通过名称访问窗口。
• 启动事件循环。
• 启动指定时间的事件循环。

代码

您可以从 这里 下载代码。

 
#include <opencv2/viz.hpp>
#include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
static void help()
{
cout
<< "--------------------------------------------------------------------------" << endl
<< "本程序演示如何启动一个 3D 可视化窗口。您可以停止事件循环以继续执行。"
<< "您可以通过名称访问同一个窗口。您可以运行指定时间段的事件循环。" << endl
<< "使用方法:" << endl
<< "./launching_viz" << endl
<< endl;
}
 
int main()
{
help();
    viz::Viz3d myWindow("Viz Demo");
 
myWindow.spin();
 
cout << "第一个事件循环结束" << endl;
 
    viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("Viz Demo");
 
sameWindow.spin();
 
cout << "第二个事件循环结束" << endl;
 
sameWindow.spinOnce(1, true);
    while(!sameWindow.wasStopped())
    {
 
sameWindow.spinOnce(1, true);
    }
 
cout << "最后一个事件循环结束" << endl;
    return 0; 0;
}

解释

以下是程序的总体结构：

• 创建窗口。

   
  viz::Viz3d myWindow("Viz Demo");

• 启动事件循环。此事件循环将运行，直到用户按e、E、q、Q键终止。

   
  myWindow.spin();

• 通过名称访问同一个窗口。由于窗口是隐式共享的，sameWindow 与 myWindow 完全相同。如果名称不存在，则会创建一个新窗口。

   
  viz::Viz3d sameWindow = viz::getWindowByName("Viz Demo");

• 启动受控事件循环。启动后，wasStopped 设置为 false。在 while 循环内，每次迭代都会调用 spinOnce 以防止事件循环完全停止。在 while 循环内，用户可以执行其他语句，包括与窗口交互的语句。

   
  sameWindow.spinOnce(1, true);
  while(!sameWindow.wasStopped())
  {
   
  sameWindow.spinOnce(1, true);
  }

结果

以下是程序的结果。