准稠密立体匹配 (立体匹配模块)

准稠密立体匹配是一种执行稠密立体匹配的方法。QuasiDenseStereo实现了此过程。代码使用带有Shi-Tomasi特征的金字塔Lucas-Kanade算法来获得初始种子对应关系。然后，使用提到的增长方案传播这些种子。

• 准稠密立体匹配

  示例演示如何从立体图像对中获得稠密对应关系。

• 导出模板参数文件

  示例演示如何生成参数文件模板。