二维特征框架（feature2d 模块）

• Harris 角点检测器
• Shi-Tomasi 角点检测器
• 创建您自己的角点检测器
• 检测亚像素级的角点位置
• 特征检测
• 特征描述
• 使用 FLANN 进行特征匹配
• 使用 Features2D + 单应性查找已知物体
• 平面物体的检测
• AKAZE 局部特征匹配
• AKAZE 和 ORB 平面跟踪
• 带代码解释的单应性基本概念