相机标定和三维重建

• 相机标定

  让我们看看我们的相机性能如何。它拍摄的图像是否存在畸变？如果有，该如何校正？

• 位姿估计

  这是一个小节，将帮助你使用 calib 模块创建一些炫酷的 3D 效果。

• 极线几何

  让我们了解极线几何和极线约束。

• 从立体图像中获取深度图

  从二维图像中提取深度信息。