Calib3d_hal_interface

详细描述

注意

定义您的函数以覆盖默认实现

#undef hal_add8u
#define hal_add8u my_add8u

类
结构体	cv_camera_intrinsics_pinhole_32f
	相机内参结构体，详情请参见projectPoints()文档。更多...
结构体	cv_camera_intrinsics_pinhole_64f
	相机内参结构体，详情请参见projectPoints()文档。更多...

函数
int	hal_ni_project_points_pinhole32f (const float *src_data, size_t src_step, size_t src_size, float *dst_data, size_t dst_step, const float *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f *intr_data)
	使用旋转和平移矩阵以及相机内参将点从3D世界空间投影到2D屏幕空间。
int	hal_ni_project_points_pinhole64f (const double *src_data, size_t src_step, size_t src_size, double *dst_data, size_t dst_step, const double *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f *intr_data)
	使用旋转和平移矩阵以及相机内参将点从3D世界空间投影到2D屏幕空间。

函数文档

hal_ni_project_points_pinhole32f()

int hal_ni_project_points_pinhole32f ( const float * src_data, size_t src_step, size_t src_size, float * dst_data, size_t dst_step, const float * rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f * intr_data )

内联

#include <calib3d/src/hal_replacement.hpp>

使用旋转和平移矩阵以及相机内参将点从3D世界空间投影到2D屏幕空间。

参数

src_data	指向3D点数组的指针，坐标交错排列为X、Y、Z、X、Y、Z…
src_step	连续3D点之间的步长
src_size	点数
dst_data	指向结果投影2D点的指针，坐标交错排列为u、v、u、v…
dst_step	连续投影2D点之间的步长
rt_data	指向包含旋转-平移矩阵的3x4数组的指针
intr_data	指向相机内参结构体的指针

hal_ni_project_points_pinhole64f()

int hal_ni_project_points_pinhole64f ( const double * src_data, size_t src_step, size_t src_size, double * dst_data, size_t dst_step, const double * rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f * intr_data )

内联

#include <calib3d/src/hal_replacement.hpp>

使用旋转和平移矩阵以及相机内参将点从3D世界空间投影到2D屏幕空间。

参数

src_data	指向3D点数组的指针，坐标交错排列为X、Y、Z、X、Y、Z…
src_step	连续3D点之间的步长
src_size	点数
dst_data	指向结果投影2D点的指针，坐标交错排列为u、v、u、v…
dst_step	连续投影2D点之间的步长
rt_data	指向包含旋转-平移矩阵的3x4数组的指针
intr_data	指向相机内参结构体的指针