slam_kitti.hpp 文件参考

#include <string>
#include <vector>
#include "opencv2/datasets/dataset.hpp"
#include <opencv2/core.hpp>

slam_kitti.hpp 的包含依赖关系图

类
结构体	cv::datasets::pose
类	cv::datasets::SLAM_kitti
结构体	cv::datasets::SLAM_kittiObj

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::datasets