详细描述

函数
Ptr< CornersDetector >	cv::cuda::createGoodFeaturesToTrackDetector (int srcType, int maxCorners=1000, double qualityLevel=0.01, double minDistance=0.0, int blockSize=3, bool useHarrisDetector=false, double harrisK=0.04)
	创建cuda::CornersDetector 的实现。

Ptr< CornernessCriteria >	cv::cuda::createHarrisCorner (int srcType, int blockSize, int ksize, double k, int borderType=BORDER_REFLECT101)
	创建Harris角点性准则的实现。

Ptr< CornernessCriteria >	cv::cuda::createMinEigenValCorner (int srcType, int blockSize, int ksize, int borderType=BORDER_REFLECT101)
	创建2x2导数协方差矩阵的最小特征值（角点性准则）的实现。

函数文档

Ptr< CornersDetector > cv::cuda::createGoodFeaturesToTrackDetector	(	int	srcType,
		int	maxCorners = 1000,
		double	qualityLevel = 0.01,
		double	minDistance = 0.0,
		int	blockSize = 3,
		bool	useHarrisDetector = false,
		double	harrisK = 0.04 )

参数

srcType	输入源类型。目前仅支持CV_8UC1和CV_32FC1。
maxCorners	返回的最大角点数。如果找到的角点数量超过此值，则返回其中最强的角点。
qualityLevel	表征图像角点最小可接受质量的参数。该参数值乘以最佳角点质量度量，即最小特征值（参见cornerMinEigenVal）或Harris函数响应（参见cornerHarris）。质量度量小于该乘积的角点将被拒绝。例如，如果最佳角点的质量度量=1500，而qualityLevel=0.01，则质量度量小于15的所有角点都将被拒绝。
minDistance	返回的角点之间最小可能的欧几里得距离。
blockSize	计算每个像素邻域的导数协方差矩阵的平均块的大小。参见cornerEigenValsAndVecs。
useHarrisDetector	指示是否使用Harris检测器（参见cornerHarris）或cornerMinEigenVal的参数。
harrisK	Harris检测器的自由参数。

Ptr< CornernessCriteria > cv::cuda::createHarrisCorner	(	int	srcType,
		int	blockSize,
		int	ksize,
		double	k,
		int	borderType = BORDER_REFLECT101 )

创建Harris角点性准则的实现。

参数

srcType	输入源类型。目前仅支持CV_8UC1和CV_32FC1。
blockSize	邻域大小。
ksize	Sobel算子的孔径参数。
k	Harris检测器的自由参数。
borderType	像素外推方法。目前仅支持BORDER_REFLECT101和BORDER_REPLICATE。

Ptr< CornernessCriteria > cv::cuda::createMinEigenValCorner	(	int	srcType,
		int	blockSize,
		int	ksize,
		int	borderType = BORDER_REFLECT101 )

创建2x2导数协方差矩阵的最小特征值（角点性准则）的实现。

参数

srcType	输入源类型。目前仅支持CV_8UC1和CV_32FC1。
blockSize	邻域大小。
ksize	Sobel算子的孔径参数。
borderType	像素外推方法。目前仅支持BORDER_REFLECT101和BORDER_REPLICATE。