OpenCV中的绘图函数

目标

• 学习使用OpenCV绘制不同的几何图形
• 你将学习这些函数：cv.line()，cv.circle()，cv.rectangle()，cv.ellipse()，cv.putText() 等。

代码

在以上所有函数中，你将看到一些常见的参数，如下所示

• img：你想绘制图形的图像
• color：图形的颜色。对于BGR，将其作为元组传递，例如：(255,0,0)表示蓝色。对于灰度图像，只需传递标量值。
• thickness：线或圆等的粗细。如果对于封闭图形（如圆形）传递-1，则将填充图形。默认粗细 = 1
• lineType：线的类型，是8连通的、抗锯齿线等。默认情况下，它是8连通的。 cv.LINE_AA 提供抗锯齿线，对于曲线看起来很棒。

绘制直线

要绘制一条线，你需要传递线的起始和结束坐标。我们将创建一个黑色图像，并在其上从左上角到右下角绘制一条蓝线。

import numpy as np
import cv2 as cv
 
# 创建一个黑色图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
 
# 绘制一条粗细为5像素的蓝色对角线
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

绘制矩形

要绘制一个矩形，你需要矩形的左上角和右下角。这次我们将在图像的右上角绘制一个绿色矩形。

cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

绘制圆形

要绘制一个圆形，你需要它的中心坐标和半径。我们将在上面绘制的矩形内绘制一个圆形。

cv.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

绘制椭圆

要绘制椭圆，我们需要传递几个参数。一个参数是中心位置 (x,y)。下一个参数是轴长度（长轴长度，短轴长度）。angle 是椭圆逆时针旋转的角度。startAngle 和 endAngle 表示从长轴顺时针测量的椭圆弧的起始和结束。即，给出值 0 和 360 得到完整的椭圆。有关更多详细信息，请查看cv.ellipse() 的文档。下面的示例在图像中心绘制半个椭圆。

cv.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

绘制多边形

要绘制一个多边形，首先你需要顶点的坐标。将这些点放入形状为ROWSx1x2的数组中，其中ROWS是顶点的数量，并且它应该是int32类型。这里我们用黄色绘制一个带有四个顶点的小多边形。

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

注意

如果第三个参数为False，你将得到一条连接所有点的折线，而不是一个封闭的图形。

cv.polylines() 可用于绘制多条线。只需创建一个包含要绘制的所有线的列表并将其传递给函数即可。所有线条都将被单独绘制。这比对每条线都调用cv.line()要好得多，也更快。

向图像添加文本

要在图像中放置文本，你需要指定以下内容。

• 要写入的文本数据
• 要放置文本的位置坐标（即数据开始的左下角）。
• 字体类型（查看cv.putText() 文档以了解受支持的字体）
• 字体比例（指定字体的大小）
• 常规内容，如颜色、粗细、lineType 等。为了更好的外观，建议 lineType = cv.LINE_AA。

我们将在图像上以白色写入OpenCV。

font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv.LINE_AA)

结果

现在是时候看看我们绘图的最终结果了。正如你在之前的文章中学习的那样，显示图像以查看它。

图像

附加资源

1. 椭圆函数中使用的角度不是我们的圆形角度。有关更多详细信息，请访问此讨论。

练习

1. 尝试使用OpenCV中提供的绘图函数创建OpenCV的徽标。