图像配准

详细描述

仿射协变区域数据集

实现数据集加载

“仿射协变区域数据集”：http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/data-aff.html

使用方法

1. 从上面的链接下载数据集文件：bark\bikes\boat\graf\leuven\trees\ubc\wall.tar.gz。
2. 解压它们。
3. 例如，要加载“bark”数据，请运行：

   ./opencv/build/bin/example_datasets_ir_affine -p=/home/user/path_to_unpacked_folder/bark/

机器人数据集

实现数据集加载

“机器人数据集，点特征数据集 – 2010”：http://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=24

使用方法

1. 从上面的链接下载数据集文件：SET001_6.tar.gz-SET055_60.tar.gz
2. 将它们解压到同一个文件夹中。
3. 要加载数据，请运行：

   ./opencv/build/bin/example_datasets_ir_robot -p=/home/user/path_to_unpacked_folder/

类
结构体	cv::datasets::cameraPos
类	cv::datasets::IR_affine
结构体	cv::datasets::IR_affineObj
类	cv::datasets::IR_robot
结构体	cv::datasets::IR_robotObj