OpenCV 4.11.0
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在Fedora中安装OpenCV-Python

目标

本教程中

  • 我们将学习如何在您的Fedora系统中设置OpenCV-Python。以下步骤已在Fedora 18(64位)和Fedora 19(32位)上测试。

简介

OpenCV-Python可以在Fedora中通过两种方式安装:1) 安装Fedora存储库中提供的预构建二进制文件;2) 从源代码编译。在本节中,我们将介绍这两种方法。

另一个重要的事情是所需的附加库。OpenCV-Python只需要NumPy(除了其他依赖项,我们稍后会看到)。但在这个教程中,我们也使用Matplotlib进行一些简单且美观的绘图(我觉得比OpenCV好得多)。Matplotlib是可选的,但强烈推荐。同样,我们还将看到IPython,一个交互式Python终端,也强烈推荐。

从预构建二进制文件安装OpenCV-Python

以root用户身份在终端中使用以下命令安装所有软件包。

$ yum install numpy opencv*

打开Python IDLE(或IPython)并在Python终端中键入以下代码。

>>> import cv2 as cv
>>> print( cv.__version__ )

如果结果在没有任何错误的情况下打印出来,恭喜!!!您已成功安装OpenCV-Python。

这很简单。但这存在一个问题。Yum存储库可能并不总是包含最新版本的OpenCV。例如,在撰写本教程时,yum存储库包含2.4.5,而最新OpenCV版本为2.4.6。对于Python API而言,最新版本将始终包含更好的支持。此外,根据驱动程序、ffmpeg、gstreamer软件包等是否存在,摄像机支持、视频播放等方面也可能存在问题。

因此,我个人更倾向于下一种方法,即从源代码编译。此外,如果您将来想为OpenCV做出贡献,您将需要这样做。

从源代码安装OpenCV

从源代码编译起初可能看起来有点复杂,但是一旦您成功了,就没有什么复杂的了。

首先,我们将安装一些依赖项。有些是强制性的,有些是可选的。可选依赖项,如果您不需要,可以忽略。

强制依赖项

我们需要CMake来配置安装,GCC用于编译,Python-develNumPy用于创建Python扩展等。

yum install cmake
yum install python-devel numpy
yum install gcc gcc-c++

接下来,我们需要GTK支持GUI功能,摄像机支持(libdc1394,v4l),媒体支持(ffmpeg,gstreamer)等。

yum install gtk2-devel
yum install libdc1394-devel
yum install ffmpeg-devel
yum install gstreamer-plugins-base-devel

可选依赖项

上述依赖项足以在您的Fedora机器上安装OpenCV。但是,根据您的需求,您可能需要一些额外的依赖项。下面列出了一些可选依赖项。您可以选择安装或忽略它们,由您决定 :)

OpenCV附带了对PNG、JPEG、JPEG2000、TIFF、WebP等图像格式的支持文件。但它可能有点旧。如果您想获得最新的库,您可以安装这些格式的开发文件。

yum install libpng-devel
yum install libjpeg-turbo-devel
yum install jasper-devel
yum install openexr-devel
yum install libtiff-devel
yum install libwebp-devel

一些OpenCV函数使用英特尔的线程构建块(TBB)进行并行化。但是,如果您想启用它,则需要先安装TBB。(在使用CMake配置安装时,不要忘记传递-D WITH_TBB=ON。更多详细信息如下。)

yum install tbb-devel

OpenCV使用另一个库Eigen进行优化的数学运算。因此,如果您的系统中安装了Eigen,您可以利用它。(在使用CMake配置安装时,不要忘记传递-D WITH_EIGEN=ON。更多详细信息如下。)

yum install eigen3-devel

如果您想构建文档是的,您可以在您的系统中创建OpenCV完整官方文档的离线HTML版本,并具有完整的搜索功能,以便您不必总是访问互联网来查找答案,而且速度很快!!!),则需要安装Doxygen(一个文档生成工具)。

yum install doxygen

下载OpenCV

接下来,我们必须下载OpenCV。您可以从sourceforge网站下载最新版本的OpenCV。然后解压文件夹。

或者您可以从OpenCV的github仓库下载最新的源代码。(如果您想为OpenCV做出贡献,请选择此方法。它总是使您的OpenCV保持最新)。为此,您需要先安装Git

yum install git
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

这将在主目录(或您指定的目录)中创建一个名为OpenCV的文件夹。克隆所需的时间取决于您的互联网连接。

现在打开一个终端窗口,并导航到下载的OpenCV文件夹。创建一个新的build文件夹并导航到它。

mkdir build
cd build

配置和安装

现在我们已经安装了所有必需的依赖项,让我们安装OpenCV。安装必须使用CMake进行配置。它指定要安装哪些模块、安装路径、要使用哪些附加库、是否编译文档和示例等。以下命令通常用于配置(从build文件夹执行)。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

它指定构建类型为“发布模式”,安装路径为/usr/local。注意每个选项之前的-D和最后的..。简而言之,格式如下

cmake [-D <flag>] [-D <flag>] ..

您可以指定任意数量的标志,但每个标志都应该以-D开头。

因此在本教程中,我们使用TBB和Eigen支持安装OpenCV。我们还构建了文档,但我们排除了性能测试和构建示例。我们还禁用了GPU相关模块(因为我们使用OpenCV-Python,所以不需要GPU相关模块。这节省了一些时间)。

(所有以下命令都可以在单个cmake语句中完成,但此处为了更好地理解而将其分开。)

  • 启用TBB和Eigen支持
    cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON ..
  • 启用文档并禁用测试和示例
    cmake -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
  • 禁用所有GPU相关模块。
    cmake -D WITH_OPENCL=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=OFF -D BUILD_opencv_gpucodec=OFF -D BUILD_opencv_gpufeatures2d=OFF -D BUILD_opencv_gpufilters=OFF -D BUILD_opencv_gpuimgproc=OFF -D BUILD_opencv_gpulegacy=OFF -D BUILD_opencv_gpuoptflow=OFF -D BUILD_opencv_gpustereo=OFF -D BUILD_opencv_gpuwarping=OFF ..
  • 设置安装路径和构建类型
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
    每次输入cmake语句时,它都会打印出生成的配置设置。在您获得的最终设置中,确保填写以下字段(以下是获得的一些重要配置部分)。这些字段也应该在您的系统中适当地填写。否则,就会出现一些问题。因此,请检查您是否正确执行了上述步骤。
    ...
    -- 图形用户界面 (GUI)
    -- GTK+ 2.x: 是 (版本 2.24.19)
    -- GThread: 是 (版本 2.36.3)
    -- 视频输入/输出
    -- DC1394 2.x: 是 (版本 2.2.0)
    -- FFMPEG: 是
    -- 编解码器 (codec): 是 (版本 54.92.100)
    -- 格式 (format): 是 (版本 54.63.104)
    -- 工具 (util): 是 (版本 52.18.100)
    -- swscale: 是 (版本 2.2.100)
    -- gentoo 风格: 是
    -- GStreamer
    -- 基础库 (base): 是 (版本 0.10.36)
    -- 视频库 (video): 是 (版本 0.10.36)
    -- 应用库 (app): 是 (版本 0.10.36)
    -- riff 库: 是 (版本 0.10.36)
    -- pbutils 库: 是 (版本 0.10.36)
    -- V4L/V4L2: 使用 libv4l (版本 1.0.0)
    -- 其他第三方库
    -- 使用 Eigen: 是 (版本 3.1.4)
    -- 使用 TBB: 是 (版本 4.0 接口 6004)
    -- Python
    -- 解释器: /usr/bin/python2 (版本 2.7.5)
    -- 库: /lib/libpython2.7.so (版本 2.7.5)
    -- numpy: /usr/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/include (版本 1.7.1)
    -- 包路径: lib/python2.7/site-packages
    ...
    还有许多其他标志和设置。您可以进一步探索。

现在,您可以使用 make 命令构建文件,并使用 make install 命令安装它。make install 必须以 root 权限执行。

make
su
make install

安装完成。所有文件都安装在 /usr/local/ 文件夹中。但是要使用它,您的 Python 必须能够找到 OpenCV 模块。为此,您有两个选择。

  1. 将模块移动到 Python 路径中的任何文件夹:可以通过在 Python 终端输入 `import sys; print(sys.path)` 来找到 Python 路径。它将打印出许多位置。将 /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so 移动到这些文件夹中的任何一个。例如:
    su mv /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so /usr/lib/python2.7/site-packages
    但是每次安装 OpenCV 时都必须这样做。
  2. 将 /usr/local/lib/python2.7/site-packages 添加到 PYTHON_PATH:只需执行一次即可。只需打开 .bashrc 文件并向其中添加以下行,然后注销并重新登录。
    export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/site-packages
    这样就完成了 OpenCV 的安装。打开终端并尝试 'import cv2 as cv'。

要构建文档,只需输入以下命令:

make doxygen

然后打开 opencv/build/doc/doxygen/html/index.html 并将其添加到浏览器书签。

练习

  1. 在您的 Fedora 机器上从源代码编译 OpenCV。