slam_tumindoor.hpp 文件参考

#include <string>
#include <vector>
#include "opencv2/datasets/dataset.hpp"
#include <opencv2/core.hpp>

slam_tumindoor.hpp 的包含依赖关系图

类
类	cv::datasets::SLAM_tumindoor
结构体	cv::datasets::SLAM_tumindoorObj

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::datasets

枚举
枚举	cv::datasets::imageType {   cv::datasets::LEFT = 0 ,   cv::datasets::RIGHT ,   cv::datasets::LADYBUG }