opencv2 → rgbd 关系

opencv2 中的文件	opencv2/rgbd 中包含的文件
rgbd.hpp	colored_kinfu.hpp
rgbd.hpp	depth.hpp
rgbd.hpp	dynafu.hpp
rgbd.hpp	kinfu.hpp
rgbd.hpp	large_kinfu.hpp
rgbd.hpp	linemod.hpp
rgbd.hpp	detail / pose_graph.hpp