这是 cv::ppf_match_3d::PPF3DDetector 的完整成员列表，包括所有继承的成员。

angle_step	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
angle_step_radians	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
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clearTrainingModels()	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
distance_step	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
distance_step_relative	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
hash_nodes	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
hash_table	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
match(const Mat &scene, std::vector< Pose3DPtr > &results, const double relativeSceneSampleStep=1.0/5.0, const double relativeSceneDistance=0.03)	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...
num_ref_points	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
position_threshold	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
ppf	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
PPF3DDetector()	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...
PPF3DDetector(const double relativeSamplingStep, const double relativeDistanceStep=0.05, const double numAngles=30)	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...
read(const FileNode &fn)	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...
rotation_threshold	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
sampled_pc	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
sampling_step_relative	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
scene_sample_step	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
setSearchParams(const double positionThreshold=-1, const double rotationThreshold=-1, const bool useWeightedClustering=false)	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...
trainModel(const Mat &Model)	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...
use_weighted_avg	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	保护
write(FileStorage &fs) const	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...
~PPF3DDetector()	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...	virtual