OpenCV 安装概述

目录

• 预构建版本
  • OpenCV 核心团队提供的软件包
  • 第三方软件包
• 从源码构建
  • 步骤 0：先决条件
  • 步骤 1：获取软件源码
  • 步骤 2：配置
  • 步骤 3：构建
  • （可选）步骤 3：安装
  • （可选）步骤 4：构建插件

下一个教程： OpenCV 配置选项参考

在你的机器上安装 OpenCV 有两种方式：下载适用于你平台的预构建版本或从源码编译。

预构建版本

在很多情况下，你可以找到满足你需求的 OpenCV 预构建版本。

OpenCV 核心团队提供的软件包

针对 Android、iOS 和 Windows 的软件包，使用默认参数和最新编译器构建，并且会为每个版本发布。它们不包含 opencv_contrib 模块。

• GitHub 版本：https://github.com/opencv/opencv/releases
• SourceForge.net：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/

第三方软件包

其他组织和个人维护着他们自己的 OpenCV 二进制发行版。例如：

• 流行的 Linux 发行版中的系统软件包 (https://pkgs.org/search/?q=opencv)
• PyPI (https://pypi.ac.cn/search/?q=opencv)
• Conda (https://anaconda.org/search?q=opencv)
• Conan (https://github.com/conan-community/conan-opencv)
• vcpkg (https://github.com/microsoft/vcpkg/tree/master/ports/opencv)
• NuGet (https://nuget.net.cn/packages?q=opencv)
• Brew (https://formulae.brew.sh/formula/opencv)
• Maven (https://search.maven.org/search?q=opencv)

从源码构建

现有二进制包可能不适用于你的用例，那么你需要自己构建 OpenCV 的自定义版本。本节提供了构建过程的高级概述，请查看特定平台的教程以获取实际构建说明。

OpenCV 使用 CMake 构建管理系统进行配置和构建，所以本节主要描述使用 CMake 构建软件的通用过程。

步骤 0：先决条件

安装 C++ 编译器和构建工具。在 *NIX 平台上，通常是 GCC/G++ 或 Clang 编译器以及 Make 或 Ninja 构建工具。在 Windows 上，可以是 Visual Studio IDE 或 MinGW-w64 编译器。Android 的原生工具链在 Android NDK 中提供。XCode IDE 用于为 OSX 和 iOS 平台构建软件。

从官方站点或其他来源安装 CMake。

获取其他第三方依赖项：具有额外功能的库，例如解码视频或显示 GUI 元素；提供选定算法优化实现的库；用于文档生成的工具和其他额外功能。查看 OpenCV 配置选项参考，了解可用选项和相应的依赖项。

步骤 1：获取软件源码

典型的软件项目由一个或多个代码仓库组成。OpenCV 有两个代码仓库：opencv - 带有稳定和积极支持的算法的主仓库；以及 opencv_contrib，其中包含实验性和非免费（已获得专利）的算法；以及一个测试数据仓库：opencv_extra。

你可以以归档文件的形式下载仓库的快照，或者克隆具有完整历史记录的仓库。

要下载快照归档文件：

• 转到 https://github.com/opencv/opencv/releases 并从任何版本下载“Source code”归档文件。
• （可选）转到 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases 并下载与 opencv 相同版本的“Source code”归档文件。
• （可选）转到 https://github.com/opencv/opencv_extra/releases 并下载与 opencv 相同版本的“Source code”归档文件。
• 将所有归档文件解压缩到某个位置

要克隆仓库，请在控制台中运行以下命令（git 必须安装）

git clone https://github.com/opencv/opencv
git -C opencv checkout <some-tag>
 
# 可选
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib
git -C opencv_contrib checkout <same-tag-as-opencv>
 
# 可选
git clone https://github.com/opencv/opencv_extra
git -C opencv_extra checkout <same-tag-as-opencv>

注意

如果要使用多个仓库构建软件，请确保所有组件彼此兼容。对于 OpenCV，这意味着 opencv 和 opencv_contrib 仓库必须在相同的标签处检出，或者所有快照归档文件都从相同的版本下载。

选择要下载的版本时，请考虑你的目标平台和开发工具版本。最新版本的 OpenCV 在使用非常旧的编译器时可能会出现构建问题，反之亦然。我们建议使用最新版本和最新的操作系统/编译器组合。

步骤 2：配置

在此步骤中，CMake 将验证所有必要的工具和依赖项是否可用且与库兼容，并将为选定的构建系统生成中间文件。它可以是 Makefiles、IDE 项目和解决方案等。通常，此步骤在新创建的构建目录中执行。

cmake -G<generator> <configuration-options> <source-directory>

注意

cmake-gui 应用程序允许使用图形用户界面查看和修改可用选项。有关详细信息，请参见 https://cmake.com.cn/runningcmake/。

步骤 3：构建

在构建过程中，源文件被编译成目标文件，这些目标文件被链接在一起或以其他方式组合成库和应用程序。可以使用通用命令运行此步骤

cmake --build <build-directory> <build-options>

... 或者可以直接调用底层构建系统

make

（可选）步骤 3：安装

在安装过程中，构建结果和构建目录中的其他文件将被复制到安装位置。默认安装位置在 UNIX 上是 /usr/local，在 Windows 上是 C:/Program Files。可以通过设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX 选项在配置步骤中更改此位置。要执行安装，请运行以下命令

cmake --build <build-directory> --target install <other-options>

注意

此步骤是可选的，可以直接从构建目录中使用 OpenCV。

如果安装根位置是受保护的系统目录，则必须以超级用户或管理员权限运行安装过程（例如，sudo cmake ...）。

（可选）步骤 4：构建插件

可以通过将部分代码提取到动态加载的插件中，来解耦 OpenCV 的某些依赖项并使其成为可选的。这有助于生成自适应二进制发行版，这些发行版可以在依赖项较少的系统上工作，并且只需安装缺少的库即可扩展功能。目前，模块 core、videoio 和 highgui 支持其某些依赖项的这种机制。在某些情况下，可以通过设置诸如 VIDEOIO_PLUGIN_LIST 或 HIGHGUI_PLUGIN_LIST 之类的选项来与 OpenCV 一起构建插件，有关此方案的更多选项可以在 OpenCV 配置选项参考 中找到。在其他情况下，插件应该在其自己的构建过程中单独构建，本节描述了这种独立的构建过程。

注意

建议使用与用于 OpenCV 构建的编译器、配置和构建选项兼容的编译器、配置和构建选项，否则生成的库可能会拒绝加载或导致其他运行时问题。请注意，当后端由于 OpenCV 和相应的第三方库之间的额外屏障而动态加载时，某些功能可能会受到限制或工作速度较慢。

构建过程与 OpenCV 的主构建类似，但是你必须使用位于相应子目录中的特殊 CMake 项目，这些文件夹还可以包含参考脚本和 Docker 镜像。重要的是为插件使用 opencv_<module>_<backend> 名称前缀，以便加载器能够找到它们。每个支持的前缀只能用于加载一个库，但是可以为单个前缀探测多个候选者。例如，你可以拥有 libopencv_videoio_ffmpeg_3.so 和 libopencv_videoio_ffmpeg_4.so 插件，并且可以成功加载的第一个插件将占据内部插槽并停止探测过程。下表介绍了可能的前缀和项目位置

module	backends	location
core	parallel_tbb, parallel_onetbb, parallel_openmp	opencv/modules/core/misc/plugins
highgui	gtk, gtk2, gtk3	opencv/modules/highgui/misc/plugins
videoio	ffmpeg, gstreamer, intel_mfx, msmf	opencv/modules/videoio/misc

示例

# 设置 TBB 检测的环境，例如
# export TBB_DIR=<dir-with-tbb-cmake-config>
cmake -G<generator> \
-DOPENCV_PLUGIN_NAME=opencv_core_tbb_<suffix> \
-DOPENCV_PLUGIN_DESTINATION=<dest-folder> \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=<config> \
<opencv>/modules/core/misc/plugins/parallel_tbb
cmake --build . --config <config>

注意

在 Windows 上，插件必须与现有的 OpenCV 构建链接。将 OpenCV_DIR 环境变量或 CMake 变量设置为包含 OpenCVConfig.cmake 文件的目录，它可以是 OpenCV 构建目录或你在执行安装的位置中的某个路径。