这些步骤已经在 Ubuntu Linux 12.04 上测试过，但也应该适用于其他 Linux 发行版。对于其他发行版，软件包名称和交叉编译工具的名称可能有所不同。ARM 平台上使用了几种流行的 EABI 版本。本教程是为 gnueabi 和 gnueabihf 编写的，但其他变体只需稍作修改即可工作。

准备工作

带有 Linux 的主机;
Git;
CMake 2.6 或更高版本;
用于 ARM 的交叉编译工具: gcc, libstc++ 等。根据目标平台，您需要选择 gnueabi 或 gnueabihf 工具。gnueabi 的安装命令
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

gnueabihf 的安装命令
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
pkgconfig;
用于主机的 Python 2.6;
[可选] 用于 armeabi(hf) 的 ffmpeg 或 libav 开发包: libavcodec-dev, libavformat-dev, libswscale-dev;
[可选] GTK+2.x 或更高版本，包括 armeabi(hf) 的头文件 (libgtk2.0-dev);
[可选] libdc1394 2.x;
[可选] 用于 armeabi(hf) 的 libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev。

获取 OpenCV 源代码

您可以使用 sourceforge 中提供的最新稳定 OpenCV 版本，也可以从我们的 Git 仓库中获取最新快照。

获取最新稳定 OpenCV 版本

访问我们在 Sourceforge 上的页面;
下载源码 tarball 并解压。

从 Git 仓库获取最新的 OpenCV

启动 Git 客户端并克隆 OpenCV 仓库

在 Linux 中，可以使用终端中的以下命令实现

cd ~/<my_working _directory>

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

构建 OpenCV

创建一个构建目录，使其成为当前目录并运行以下命令
cmake [<一些可选参数>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV 源码目录的路径>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV 源码目录的路径>

Toolchain 默认使用 gnueabihf EABI 约定。添加 -DSOFTFP=ON cmake 参数以启用 softfp 编译器。
cmake [<一些可选参数>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV 源码目录的路径>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV 源码目录的路径>

例如
cd ~/opencv/platforms/linux

mkdir -p build_hardfp

cd build_hardfp

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..
在构建 (<cmake_binary_dir>) 目录中运行 make
make

注意: 可以选择通过 install/strip make target 从创建的库中删除符号信息。此选项会生成更小的二进制文件（小两倍），但会使后续调试更加困难。

启用硬件优化

根据目标平台架构，可以使用不同的指令集。默认情况下，编译器为 armv5l 生成代码，不带 VFPv3 和 NEON 扩展。将 -DENABLE_VFPV3=ON 添加到 cmake 命令行以启用 VFPv3 的代码生成，并将 -DENABLE_NEON=ON 添加到 cmake 命令行以使用 NEON SIMD 扩展。

TBB 也支持多核 ARM SoC。添加 -DWITH_TBB=ON 和 -DBUILD_TBB=ON 以启用它。Cmake 脚本从官方项目网站 http://threadingbuildingblocks.org/ 下载 TBB 源代码并构建它。


原始作者	Alexander Smorkalov
兼容性	OpenCV >= 3.0