目标

在本教程中，我们将学习在 Ubuntu 系统中设置 OpenCV-Python。以下步骤已在 Ubuntu 16.04 和 18.04（均为 64 位）上测试过。

OpenCV-Python 可以通过两种方式在 Ubuntu 中安装

从 Ubuntu 存储库中提供的预构建二进制文件安装
从源代码编译。在本节中，我们将看到这两种方法。

另一个重要的事情是所需的附加库。OpenCV-Python 只需要 Numpy（除了其他依赖项，我们稍后会看到）。但是在本教程中，我们还将使用 Matplotlib 进行一些简单而漂亮的绘图（我认为比 OpenCV 好得多）。Matplotlib 是可选的，但强烈推荐。类似地，我们还将看到 IPython，一个交互式 Python 终端，也非常推荐。

从预构建二进制文件安装 OpenCV-Python

当仅用于编程和开发 OpenCV 应用程序时，此方法是最佳选择。

使用终端中的以下命令（以 root 用户身份）安装软件包 python3-opencv。

$ sudo apt-get install python3-opencv

打开 Python IDLE（或 IPython）并在 Python 终端中键入以下代码。

import cv2 as cv

print(cv.__version__)

如果结果在没有任何错误的情况下打印出来，恭喜！！！您已成功安装 OpenCV-Python。

这非常容易。但是这里有一个问题。Apt 存储库可能并不总是包含最新版本的 OpenCV。例如，在编写本教程时，apt 存储库包含 2.4.8，而最新的 OpenCV 版本是 3.x。关于 Python API，最新版本将始终包含更好的支持和最新的错误修复。

因此，为了获得最新的源代码，首选下一种方法，即从源代码编译。此外，在某些时候，如果您想为 OpenCV 做出贡献，您将需要这样做。

从源代码构建 OpenCV

从源代码编译起初看起来有点复杂，但是一旦你成功了，就没有什么复杂的了。

首先，我们将安装一些依赖项。有些是必需的，有些是可选的。如果您不想，可以跳过可选依赖项。

必需的构建依赖项

我们需要 CMake 来配置安装，GCC 用于编译，Python-devel 和 Numpy 用于构建 Python 绑定等。

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install gcc g++

支持 python2

sudo apt-get install python-dev python-numpy

支持 python3

sudo apt-get install python3-dev python3-numpy

接下来，我们需要 GTK 支持 GUI 功能，摄像头支持 (v4l)，媒体支持 (ffmpeg, gstreamer) 等。

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

支持 gtk2

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

支持 gtk3

sudo apt-get install libgtk-3-dev

可选依赖项

以上依赖项足以在您的 Ubuntu 机器上安装 OpenCV。但是，根据您的要求，您可能需要一些额外的依赖项。下面给出了此类可选依赖项的列表。您可以选择保留它或安装它，这取决于您：）

OpenCV 带有支持图像格式的文件，如 PNG、JPEG、JPEG2000、TIFF、WebP 等。但可能有点旧。如果您想获取最新的库，您可以安装这些格式的系统库的开发文件。

sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libwebp-dev

注意: 如果您使用的是 Ubuntu 16.04，您还可以安装 libjasper-dev 以添加对 JPEG2000 格式的系统级支持。

下载 OpenCV

从 OpenCV 的 GitHub 存储库下载最新的源代码。（如果您想为 OpenCV 做出贡献，请选择此选项。为此，您需要先安装 Git）

$ sudo apt-get install git

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git

这将在当前目录中创建一个“opencv”文件夹。克隆可能需要一些时间，具体取决于您的互联网连接。

现在打开一个终端窗口并导航到下载的“opencv”文件夹。创建一个新的“build”文件夹并导航到它。

$ mkdir build

$ cd build

配置和安装

现在我们有了所有必需的依赖项，让我们安装 OpenCV。安装必须使用 CMake 进行配置。它指定要安装哪些模块、安装路径、要使用的其他库、是否编译文档和示例等。大多数工作都是通过配置良好的默认参数自动完成的。

以下命令通常用于配置 OpenCV 库构建（从 build 文件夹执行）

$ cmake ../

OpenCV 默认假设“Release”构建类型，安装路径为“/usr/local”。有关 CMake 选项的更多信息，请参阅 OpenCV C++ 编译指南

您应该在 CMake 输出中看到这些行（它们意味着 Python 已正确找到）

-- Python 2
-- 解释器：/usr/bin/python2.7（版本 2.7.6）
-- 库：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so（版本 2.7.6）
-- numpy：/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include（版本 1.8.2）
-- 包路径：lib/python2.7/dist-packages
--
-- Python 3
-- 解释器：/usr/bin/python3.4（版本 3.4.3）
-- 库：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.4m.so（版本 3.4.3）
-- numpy：/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include（版本 1.8.2）
-- 包路径：lib/python3.4/dist-packages

现在，您可以使用“make”命令构建文件，并使用“make install”命令安装它。

$ make

# sudo make install

安装完成。所有文件都安装在“/usr/local/”文件夹中。打开一个终端并尝试导入“cv2”。

import cv2 as cv

print(cv.__version__)