cv::ppf_match_3d::ICP 成员列表

这是 cv::ppf_match_3d::ICP 的完整成员列表，包括所有继承的成员。

ICP()	类，用于存储姿态。该数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种处理姿态的辅助方法。更多...	inline
ICP(const int iterations, const float tolerence=0.05f, const float rejectionScale=2.5f, const int numLevels=6, const int sampleType=ICP::ICP_SAMPLING_TYPE_UNIFORM, const int numMaxCorr=1)	类，用于存储姿态。该数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种处理姿态的辅助方法。更多...	inline
ICP_SAMPLING_TYPE_GELFAND 枚举值	类，用于存储姿态。该数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种处理姿态的辅助方法。更多...
ICP_SAMPLING_TYPE_UNIFORM 枚举值	类，用于存储姿态。该数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种处理姿态的辅助方法。更多...
registerModelToScene(const Mat &srcPC, const Mat &dstPC, double &residual, Matx44d &pose)	类，用于存储姿态。该数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种处理姿态的辅助方法。更多...
registerModelToScene(const Mat &srcPC, const Mat &dstPC, std::vector< Pose3DPtr > &poses)	类，用于存储姿态。该数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种处理姿态的辅助方法。更多...
~ICP()	类，用于存储姿态。该数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种处理姿态的辅助方法。更多...	inlinevirtual