twist.hpp 文件参考

#include "opencv2/core.hpp"

twist.hpp 的包含关系图

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::detail
命名空间	cv::detail::tracking

函数
void	cv::detail::tracking::computeInteractionMatrix (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K, cv::Mat &J)
	计算一组 2D 像素的交互矩阵（[134] [54] [55]）。这通常用于视觉伺服应用中，以命令机器人以所需的像素位置/速度移动。通过反转此矩阵，可以估计相机的空间速度，即 twist。
cv::Vec6d	cv::detail::tracking::computeTwist (const cv::Mat &uv, const cv::Mat &duv, const cv::Mat &depths, const cv::Mat &K)
	从一组 2D 像素位置、其速度、深度值和相机的内在参数计算相机 twist。像素速度通常从光流算法获得，密集和稀疏流都可用于计算图像之间的光流，并且duv通过将光流除以图像之间的时间间隔来计算。