fundamental.hpp 文件参考

#include <vector>
#include <opencv2/core.hpp>

fundamental.hpp 的包含依赖图

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命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::sfm

函数
void	cv::sfm::computeOrientation (InputArrayOfArrays x1, InputArrayOfArrays x2, OutputArray R, OutputArray t, double s)
	计算两组 3D 点之间的绝对或外部定向（位姿估计）。
void	cv::sfm::essentialFromFundamental (InputArray F, InputArray K1, InputArray K2, OutputArray E)
	从基本矩阵和相机矩阵获取本质矩阵。
void	cv::sfm::essentialFromRt (InputArray R1, InputArray t1, InputArray R2, InputArray t2, OutputArray E)
	从运动（R 和 t）获取本质矩阵。
void	cv::sfm::fundamentalFromEssential (InputArray E, InputArray K1, InputArray K2, OutputArray F)
	从基本矩阵和相机矩阵获取本质矩阵。
void	cv::sfm::fundamentalFromProjections (InputArray P1, InputArray P2, OutputArray F)
	从投影矩阵获取基本矩阵。
void	cv::sfm::motionFromEssential (InputArray E, OutputArrayOfArrays Rs, OutputArrayOfArrays ts)
int	cv::sfm::motionFromEssentialChooseSolution (InputArrayOfArrays Rs, InputArrayOfArrays ts, InputArray K1, InputArray x1, InputArray K2, InputArray x2)
void	cv::sfm::normalizedEightPointSolver (InputArray x1, InputArray x2, OutputArray F)
	估计两组 2D 点（图像坐标空间）之间的基础矩阵。
void	cv::sfm::normalizeFundamental (InputArray F, OutputArray F_normalized)
	标准化基本矩阵。
void	cv::sfm::projectionsFromFundamental (InputArray F, OutputArray P1, OutputArray P2)
	从基本矩阵获取投影矩阵。
void	cv::sfm::relativeCameraMotion (InputArray R1, InputArray t1, InputArray R2, InputArray t2, OutputArray R, OutputArray t)
	计算两个相机之间的相对相机运动。