stereo.hpp 文件参考

#include <opencv2/gapi/gmat.hpp>
#include <opencv2/gapi/gscalar.hpp>
#include <opencv2/gapi/gkernel.hpp>

stereo.hpp 的包含依赖关系图

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::gapi
命名空间	cv::gapi::calib3d
	此命名空间包含用于立体和相关功能的 G-API 操作类型。

枚举
enum class	cv::gapi::StereoOutputFormat {   cv::gapi::DEPTH_FLOAT16 ,   cv::gapi::DEPTH_FLOAT32 ,   cv::gapi::DISPARITY_FIXED16_11_5 ,   cv::gapi::DISPARITY_FIXED16_12_4 ,   cv::gapi::DEPTH_16F = DEPTH_FLOAT16 ,   cv::gapi::DEPTH_32F = DEPTH_FLOAT32 ,   cv::gapi::DISPARITY_16Q_10_5 = DISPARITY_FIXED16_11_5 ,   cv::gapi::DISPARITY_16Q_11_4 = DISPARITY_FIXED16_12_4 }

函数
	cv::gapi::calib3d::G_TYPED_KERNEL (GStereo,< GMat(GMat, GMat, const StereoOutputFormat)>, "org.opencv.stereo")
GMat	cv::gapi::stereo (const GMat &left, const GMat &right, const StereoOutputFormat of=StereoOutputFormat::DEPTH_FLOAT32)
	计算指定立体图像对的视差/深度图。该函数根据传递的 StereoOutputFormat 参数计算视差图或深度图。