OpenCV 4.12.0
开源计算机视觉
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无匹配项
kalman_filters.hpp 文件参考
#include "opencv2/core.hpp"
#include <limits>
kalman_filters.hpp 的包含依赖关系图

类  cv::detail::tracking::kalman_filters::AugmentedUnscentedKalmanFilterParams
 增广无迹卡尔曼滤波器参数。增广无迹卡尔曼滤波器的初始化参数类。 更多...
 
类  cv::detail::tracking::kalman_filters::UkfSystemModel
 无迹卡尔曼滤波器的动态系统模型。动态系统模型的接口。它包含用于计算下一个状态和测量的函数。必须继承才能使用 UKF。 更多...
 
类  cv::detail::tracking::kalman_filters::UnscentedKalmanFilter
 无迹卡尔曼滤波器和增广无迹卡尔曼滤波器的接口。 更多...
 
类  cv::detail::tracking::kalman_filters::UnscentedKalmanFilterParams
 无迹卡尔曼滤波器参数。无迹卡尔曼滤波器的初始化参数类。 更多...
 

命名空间

命名空间  cv
 
命名空间  cv::detail
 
命名空间  cv::detail::tracking
 
命名空间  cv::detail::tracking::kalman_filters
 

函数

Ptr< UnscentedKalmanFiltercv::detail::tracking::kalman_filters::createAugmentedUnscentedKalmanFilter (const AugmentedUnscentedKalmanFilterParams &params)
 增广无迹卡尔曼滤波工厂方法。
 
Ptr< UnscentedKalmanFiltercv::detail::tracking::kalman_filters::createUnscentedKalmanFilter (const UnscentedKalmanFilterParams &params)
 无迹卡尔曼滤波工厂方法。