模板匹配

目标

• 使用模板匹配在图像中查找对象
• 你将学习以下函数：cv.matchTemplate(), cv.minMaxLoc()

理论

模板匹配是一种在较大图像中搜索和查找模板图像位置的方法。 OpenCV 提供了一个函数 cv.matchTemplate() 用于此目的。 它简单地将模板图像在输入图像上滑动（如在 2D 卷积中），并比较模板图像下的模板和输入图像的补丁。 OpenCV 中实现了几种比较方法。（您可以查看文档以获取更多详细信息）。 它返回一个灰度图像，其中每个像素表示该像素的邻域与模板的匹配程度。

如果输入图像的大小为 (WxH)，模板图像的大小为 (wxh)，则输出图像的大小为 (W-w+1, H-h+1)。 获得结果后，您可以使用 cv.minMaxLoc() 函数来查找最大/最小值的位置。 将其作为矩形的左上角，并将 (w,h) 作为矩形的宽度和高度。 该矩形就是您的模板区域。

注意

如果您使用 cv.TM_SQDIFF 作为比较方法，最小值给出最佳匹配。

OpenCV 中的模板匹配

我们使用以下函数：cv.matchTemplate (image, templ, result, method, mask = new cv.Mat())

参数

image	搜索运行的图像。 它必须是 8 位或 32 位浮点型。
templ	被搜索的模板。 它必须不大于源图像并且具有相同的数据类型。
result	比较结果的映射。 它必须是单通道 32 位浮点型。
方法	指定比较方法的参数（参见 cv.TemplateMatchModes）。
mask	被搜索模板的掩码。 它必须具有与 templ 相同的数据类型和大小。 默认情况下未设置。

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