准稠密立体匹配（stereo 模块）

准稠密立体视觉是一种进行稠密立体匹配的方法。QuasiDenseStereo 实现了这个过程。该代码使用金字塔 Lucas-Kanade 算法结合 Shi-Tomasi 特征来获取初始种子对应关系。然后，这些种子通过使用提到的生长方案进行传播。

• 准稠密立体匹配

  示例展示了如何从立体图像对中获取稠密对应关系。

• 导出模板参数文件

  示例展示了如何生成参数文件模板。