摄像头标定与三维重建

• 相机标定

  让我们看看我们的相机有多好。用它拍摄的图像是否有任何失真？如果有，如何校正它？

• 姿态估计

  这是一个小节，将帮助您使用calib模块创建一些炫酷的3D效果。

• 对极几何

  让我们理解对极几何和对极约束。

• 从立体图像生成深度图

  从2D图像中提取深度信息。