robust.hpp 文件参考

#include <opencv2/core.hpp>

robust.hpp 的包含关系图

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::sfm

函数
double	cv::sfm::fundamentalFromCorrespondences7PointRobust (InputArray x1, InputArray x2, double max_error, OutputArray F, OutputArray inliers, double outliers_probability=1e-2)
	鲁棒地估计两组 2D 点（图像坐标空间）之间的基本矩阵。
double	cv::sfm::fundamentalFromCorrespondences8PointRobust (InputArray x1, InputArray x2, double max_error, OutputArray F, OutputArray inliers, double outliers_probability=1e-2)
	鲁棒地估计两组 2D 点（图像坐标空间）之间的基本矩阵。