创建你自己的图案

现在，如果你想创建自己的图案，你需要使用 python 来使用 https://github.com/opencv/opencv/blob/4.x/doc/pattern_tools/gen_pattern.py

示例

在文件 chessboard.svg 中创建一个棋盘图案，具有 9 行，6 列和 20 毫米的正方形尺寸

    python gen_pattern.py -o chessboard.svg --rows 9 --columns 6 --type checkerboard --square_size 20

在文件 circleboard.svg 中创建一个圆圈板图案，具有 7 行，5 列和 15 毫米的半径

    python gen_pattern.py -o circleboard.svg --rows 7 --columns 5 --type circles --square_size 15

在文件 acircleboard.svg 中创建一个圆圈板图案，具有 7 行，5 列，10 毫米的正方形尺寸，以及更小的圆圈间距

    python gen_pattern.py -o acircleboard.svg --rows 7 --columns 5 --type acircles --square_size 10 --radius_rate 2

创建一个 radon 棋盘，用于 findChessboardCornersSB()，标记位于 (7 4)，(7 5)，(8 5) 单元格中

    python gen_pattern.py -o radon_checkerboard.svg --rows 10 --columns 15 --type radon_checkerboard -s 12.1 -m 7 4 7 5 8 5

在 charuco_board.svg 中创建一个 ChAruco 板图案，具有 7 行，5 列，30 毫米的正方形尺寸，15 毫米的 aruco 标记尺寸，并使用 DICT_5X5_100 作为 aruco 标记的字典（它包含在 DICT_ARUCO.json 文件中）

    python gen_pattern.py -o charuco_board.svg --rows 7 --columns 5 -T charuco_board --square_size 30 --marker_size 15 -f DICT_5X5_100.json.gz

如果想更改测量单位，请使用 -u 选项（例如 mm，英寸，px，m）

如果想更改页面尺寸，请使用 -w（宽度）和 -h（高度）选项

如果想为 ChAruco 板使用自己的字典，请指定你的字典文件名。例如

    python gen_pattern.py -o charuco_board.svg --rows 7 --columns 5 -T charuco_board -f my_dictionary.json

你可以使用 opencv/samples/cpp/aruco_dict_utils.cpp 中提供的实用程序，在 my_dictionary.json 文件中生成你的字典，包含 30 个标记，标记大小为 5 位。

    bin/example_cpp_aruco_dict_utils.exe my_dict.json -nMarkers=30 -markerSize=5


原始作者	Laurent Berger
兼容性	OpenCV >= 3.0