OpenCV 中的绘图函数

目标

• 学习使用 OpenCV 绘制不同的几何形状
• 您将学习这些函数：cv.line()、cv.circle()、cv.rectangle()、cv.ellipse()、cv.putText() 等。

代码

在上述所有函数中，您将看到一些常见的参数，如下所示

• img：您要在其上绘制形状的图像
• color：形状的颜色。对于 BGR，将其作为元组传递，例如：(255,0,0) 表示蓝色。对于灰度，只需传递标量值。
• thickness：线条或圆形等的粗细。如果为闭合图形（如圆形）传递 -1，它将填充形状。默认粗细 = 1
• lineType：线条类型，无论是 8 连接、抗锯齿线等。默认情况下，它是 8 连接的。 cv.LINE_AA 提供抗锯齿线，这对于曲线来说看起来很棒。

绘制线条

要绘制一条线，您需要传递线的起始和结束坐标。我们将创建一个黑色图像，并在其上绘制一条从左上角到右下角的蓝色线条。

import numpy as np
import cv2 as cv
 
# 创建一个黑色图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
 
# 绘制一条粗细为 5 像素的对角蓝色线条
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

绘制矩形

要绘制一个矩形，您需要矩形的左上角和右下角。这次我们将在图像的右上角绘制一个绿色矩形。

cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)

绘制圆形

要绘制一个圆，您需要它的中心坐标和半径。我们将在上面绘制的矩形内绘制一个圆。

cv.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)

绘制椭圆

要绘制椭圆，我们需要传递几个参数。一个参数是中心位置 (x,y)。下一个参数是轴长（长轴长度、短轴长度）。angle 是椭圆逆时针旋转的角度。startAngle 和 endAngle 表示从长轴开始顺时针测量的椭圆弧的起始和结束。即，给定值 0 和 360 会给出完整的椭圆。有关更多详细信息，请查看 cv.ellipse() 的文档。以下示例在图像中心绘制一个半椭圆。

cv.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)

绘制多边形

要绘制一个多边形，首先您需要顶点的坐标。将这些点制成形状为 ROWSx1x2 的数组，其中 ROWS 是顶点数，并且应该是 int32 类型。这里我们用黄色绘制一个带有四个顶点的小多边形。

pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))

注意

如果第三个参数为 False，您将获得连接所有点的多段线，而不是闭合形状。

cv.polylines() 可用于绘制多条线。只需创建一个您要绘制的所有线的列表，并将其传递给该函数。所有线都将单独绘制。与为每条线调用 cv.line() 相比，这是一种更好更快的绘制一组线的方法。

向图像添加文本

要在图像中放置文本，您需要指定以下内容。

• 您要写入的文本数据
• 您要放置它的位置坐标（即数据开始的左下角）。
• 字体类型（查看 cv.putText() 文档以获取支持的字体）
• 字体比例（指定字体大小）
• 常规内容，如颜色、粗细、线条类型等。为了更好的外观，建议使用 lineType = cv.LINE_AA。

我们将在我们的图像上用白色写上 OpenCV。

font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv.LINE_AA)

结果

现在是时候看看我们绘画的最终结果了。正如您在前几篇文章中所学的那样，显示图像以查看它。

image

附加资源

1. 椭圆函数中使用的角度不是我们的圆角。有关更多详细信息，请访问 此讨论。

练习

1. 尝试使用 OpenCV 中可用的绘图函数创建 OpenCV 的徽标。