rgbd → opencv2 关系

opencv2/rgbd 中的文件	包含 opencv2 中的文件
colored_kinfu.hpp	core / affine.hpp
colored_kinfu.hpp	core.hpp
depth.hpp	core.hpp
dynafu.hpp	core / affine.hpp
dynafu.hpp	core.hpp
intrinsics.hpp	core / matx.hpp
kinfu.hpp	core / affine.hpp
kinfu.hpp	core.hpp
large_kinfu.hpp	core / affine.hpp
large_kinfu.hpp	core.hpp
linemod.hpp	core.hpp
detail / pose_graph.hpp	core / affine.hpp
detail / pose_graph.hpp	core / quaternion.hpp
volume.hpp	core / affine.hpp