结构光 API

详细说明

结构光被认为是获取 3D 模型最有效的方法之一。该技术基于投射光图案并从一个或多个视角捕获照明场景。由于图案是编码的，因此可以快速找到图像点与投射图案点之间的对应关系，并轻松检索 3D 信息。

最常用的编码策略之一基于时间多路复用。在这种情况下，一组图案依次投射到测量表面上。给定像素的码字通常由该像素在投射图案中的亮度值序列组成。因此，编码称为时间编码，因为码字的比特在时间上是多路复用的 [239] 。

在本模块中，遵循 3DUNDERWORLD 算法中描述的（立体）方法，实现了一种基于 Gray 编码的时间多路复用编码策略 [127] 。更多详细信息，请参阅 结构光教程。

类
类	cv::structured_light::GrayCodePattern
	基于 [127] 实现灰度编码图案的类。 更多...
类	cv::structured_light::SinusoidalPattern
	基于 [65] 实现傅里叶变换轮廓测量 (FTP)、相移轮廓测量 (PSP) 和傅里叶辅助相移轮廓测量 (FAPS) 的类。 更多...
类	cv::structured_light::StructuredLightPattern
	用于生成和解码结构光图案的抽象基类。 更多...

枚举
enum	{   cv::structured_light::FTP = 0 ,   cv::structured_light::PSP = 1 ,   cv::structured_light::FAPS = 2 }
	正弦图案轮廓测量方法类型。 更多...
enum	{ cv::structured_light::DECODE_3D_UNDERWORLD = 0 }
	解码算法类型。 更多...

枚举类型文档 (Enumeration Type Documentation)

匿名枚举

匿名枚举

#include <opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp>

正弦图案轮廓测量方法类型。

枚举值 (Enumerator)
FTP  Python: cv.structured_light.FTP
PSP  Python: cv.structured_light.PSP
FAPS  Python: cv.structured_light.FAPS

匿名枚举

匿名枚举

#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>

解码算法类型。

枚举值 (Enumerator)
DECODE_3D_UNDERWORLD  Python: cv.structured_light.DECODE_3D_UNDERWORLD	Kyriakos Herakleous, Charalambos Poullis. "3DUNDERWORLD-SLS: An Open-Source Structured-Light Scanning System for Rapid Geometry Acquisition", arXiv preprint arXiv:1406.6595 (2014)。