从运动恢复结构

主题
	约束
	基础
	输入/输出
	数值
	投影
	鲁棒估计
	三角测量
	重建
	简单流程

详细说明

opencv_sfm 模块包含从 2D 图像执行 3D 重建的算法。
该模块的核心基于一个轻量级的 Libmv 版本，该版本最初由 Sameer Agarwal 和 Keir Mierle 开发。

Libmv 是什么？
libmv，也称为多视图重建库（或 LMV），是 Blender 运动跟踪功能的计算机视觉后端。与其他具有通用目标的视觉库不同，libmv 专注于匹配运动的算法，专门以 Blender 为主要客户。密集重建、无组织照片集合的重建、图像识别和其他任务不是 libmv 的重点。

开发
libmv 官方属于 Blender 旗下，因此在 developer.blender.org 上开发。可以独立于 Blender 检出 源代码仓库。

该模块最初是作为 Google Summer of Code 2012-2015 的项目开发的。

注意

• 请注意，只有在正确安装 Eigen、GLog 和 GFlags 后才会进行编译。
  请参阅以下教程中的安装说明：SFM 模块安装