cv::structured_light::StructuredLightPattern 类参考

用于生成和解码结构光模式的抽象基类。更多...

#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>

cv::structured_light::StructuredLightPattern 的协作图

公开成员函数
virtual bool	decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0
	解码结构光模式，生成视差图。
virtual bool	generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0
	生成要投影的结构光模式。
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取不成功后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储在文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

更多继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点中读取算法。
从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细说明

生成和解码结构光图案的抽象基类。

成员函数说明

decode()

virtual bool cv::structured_light::StructuredLightPattern::decode ( const std::vector< std::vector< Mat > > & patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages = noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages = noArray(), int flags = DECODE_3D_UNDERWORLD ) const

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.StructuredLightPattern.decode(	patternImages[, disparityMap[, blackImages[, whiteImages[, flags]]]]	) ->	返回值, disparityMap

解码结构光模式，生成视差图。

参数

patternImages	要解码的采集到的模式图像 (vector<vector<Mat>>)，加载为灰度图且预先校正过。
disparityMap	解码结果：一个 CV_64F Mat，分辨率与图像相同，存储计算出的视差图。
blackImages	用于 shadowMasks 计算所需的全黑图像。
whiteImages	用于 shadowMasks 计算所需的全白图像。
flags (标志)	设置解码算法的标志。默认值：DECODE_3D_UNDERWORLD。

注意

所有图像必须具有相同分辨率。

此函数的调用图

generate()

virtual bool cv::structured_light::StructuredLightPattern::generate ( OutputArrayOfArrays patternImages )

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.StructuredLightPattern.generate(	[, patternImages]	) ->	返回值, patternImages

生成要投影的结构光模式。

参数

patternImages

生成的模式：一个 vector<Mat>，其中每个图像都是投影仪分辨率的 CV_8U Mat。

---

该类的文档由以下文件生成：

• opencv2/structured_light/structured_light.hpp