图像扭曲

详细说明

函数
void	cv::cuda::buildWarpAffineMaps (InputArray M, bool inverse, Size dsize, OutputArray xmap, OutputArray ymap, Stream &stream=Stream::Null())
	构建仿射变换的变换映射。
void	cv::cuda::buildWarpAffineMaps (Mat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat &xmap, GpuMat &ymap, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::buildWarpAffineMaps (UMat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat &xmap, GpuMat &ymap, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps (InputArray M, bool inverse, Size dsize, OutputArray xmap, OutputArray ymap, Stream &stream=Stream::Null())
	构建透视变换的变换映射。
void	cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps (Mat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat &xmap, GpuMat &ymap, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps (UMat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat &xmap, GpuMat &ymap, Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::pyrDown (InputArray src, OutputArray dst, Stream &stream=Stream::Null())
	平滑图像并对其进行下采样。
void	cv::cuda::pyrUp (InputArray src, OutputArray dst, Stream &stream=Stream::Null())
	对图像进行上采样，然后对其进行平滑处理。
void	cv::cuda::remap (InputArray src, OutputArray dst, InputArray xmap, InputArray ymap, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
	对图像应用通用的几何变换。
void	cv::cuda::resize (InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR, Stream &stream=Stream::Null())
	调整图像大小。
void	cv::cuda::rotate (InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double angle, double xShift=0, double yShift=0, int interpolation=INTER_LINEAR, Stream &stream=Stream::Null())
	图像绕原点 (0,0) 旋转，然后进行平移。
void	cv::cuda::warpAffine (InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
	对图像应用仿射变换。
void	cv::cuda::warpAffine (InputArray src, OutputArray dst, Mat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::warpAffine (InputArray src, OutputArray dst, UMat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::warpPerspective (InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
	对图像应用透视变换。
void	cv::cuda::warpPerspective (InputArray src, OutputArray dst, Mat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())
void	cv::cuda::warpPerspective (InputArray src, OutputArray dst, UMat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), Stream &stream=Stream::Null())

函数文档 (Function Documentation)

buildWarpAffineMaps() [1/3]

void cv::cuda::buildWarpAffineMaps	(	InputArray	M,
		bool	inverse,
		Size	dsize,
		OutputArray	xmap,
		OutputArray	ymap,
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

构建仿射变换的变换映射。

参数

M	2x3 Mat 或 UMat 变换矩阵。
inverse	标志，用于指定 M 是一个反向变换 ( dst=>src )。
dsize	目标图像的大小。
xmap	X 值，类型为 CV_32FC1。
ymap	Y 值，类型为 CV_32FC1。
流	Stream 用于异步版本。

另请参阅

cuda::warpAffine , cuda::remap

buildWarpAffineMaps() [2/3]

void cv::cuda::buildWarpAffineMaps ( Mat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat & xmap, GpuMat & ymap, 流 (Stream) & stream = Stream::Null() )

内联

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

此函数的调用图

buildWarpAffineMaps() [3/3]

void cv::cuda::buildWarpAffineMaps ( UMat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat & xmap, GpuMat & ymap, 流 (Stream) & stream = Stream::Null() )

内联

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

此函数的调用图

buildWarpPerspectiveMaps() [1/3]

void cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps	(	InputArray	M,
		bool	inverse,
		Size	dsize,
		OutputArray	xmap,
		OutputArray	ymap,
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

构建透视变换的变换映射。

参数

M	3x3 Mat 或 UMat 变换矩阵。
inverse	标志，用于指定 M 是一个反向变换 ( dst=>src )。
dsize	目标图像的大小。
xmap	X 值，类型为 CV_32FC1。
ymap	Y 值，类型为 CV_32FC1。
流	Stream 用于异步版本。

另请参阅

cuda::warpPerspective , cuda::remap

buildWarpPerspectiveMaps() [2/3]

void cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps ( Mat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat & xmap, GpuMat & ymap, 流 (Stream) & stream = Stream::Null() )

内联

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

此函数的调用图

buildWarpPerspectiveMaps() [3/3]

void cv::cuda::buildWarpPerspectiveMaps ( UMat M, bool inverse, Size dsize, GpuMat & xmap, GpuMat & ymap, 流 (Stream) & stream = Stream::Null() )

内联

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

此函数的调用图

pyrDown()

void cv::cuda::pyrDown	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

平滑图像并对其进行下采样。

参数

src	源图像。
dst	目标图像。其大小将为 Size((src.cols+1)/2, (src.rows+1)/2) ，类型与 src 相同。
流	Stream 用于异步版本。

另请参阅

pyrDown

pyrUp()

void cv::cuda::pyrUp	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

对图像进行上采样，然后对其进行平滑处理。

参数

src	源图像。
dst	目标图像。其大小将为 Size(src.cols*2, src.rows*2) ，类型与 src 相同。
流	Stream 用于异步版本。

remap()

void cv::cuda::remap	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		InputArray	xmap,
		InputArray	ymap,
		int	interpolation,
		int	borderMode = BORDER_CONSTANT,
		Scalar	borderValue=Scalar(),
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

对图像应用通用的几何变换。

参数

src	源图像。
dst	目标图像，其大小与 xmap 相同，类型与 src 相同。
xmap	X 值。仅支持 CV_32FC1 类型。
ymap	Y 值。仅支持 CV_32FC1 类型。
interpolation	插值方法 (参见 resize )。目前支持 INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC 。附加标志 WARP_RELATIVE_MAP 可以与插值方法进行 OR 操作 (例如 INTER_LINEAR | WARP_RELATIVE_MAP)。
borderMode	像素外插方法 (参见 borderInterpolate )。目前支持 BORDER_REFLECT101 、 BORDER_REPLICATE 、 BORDER_CONSTANT 、 BORDER_REFLECT 和 BORDER_WRAP 。
borderValue	在恒定边界情况下使用的值。默认值为 0。
流	Stream 用于异步版本。

该函数使用指定的映射转换源图像

\[\texttt{dst} (x,y) = \texttt{src} (xmap(x,y), ymap(x,y))\]

使用 WARP_RELATIVE_MAP 标志

\[\texttt{dst} (x,y) = \texttt{src} (x+map_x(x,y),y+map_y(x,y))\]

具有非整数坐标的像素值使用双线性插值进行计算。

另请参阅

remap

resize()

void cv::cuda::resize	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		Size	dsize,
		double	fx = 0,
		double	fy = 0,
		int	interpolation=INTER_LINEAR,
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

调整图像大小。

参数

src	源图像。
dst	目标图像，类型与 src 相同。大小为 dsize (当非零时) 或从 src.size() 、 fx 和 fy 计算。
dsize	目标图像大小。如果为零，则计算方式为： \[\texttt{dsize = Size(round(fx*src.cols), round(fy*src.rows))}\] `dsize` 或 `fx` 和 `fy` 必须都非零。
fx	水平轴的缩放因子。如果为零，则计算方式为： \[\texttt{(double)dsize.width/src.cols}\]
fy	垂直轴的缩放因子。如果为零，则计算方式为： \[\texttt{(double)dsize.height/src.rows}\]
interpolation	插值方法。支持 INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 、 INTER_CUBIC 和 INTER_AREA 。
流	Stream 用于异步版本。

另请参阅

resize

rotate()

void cv::cuda::rotate	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		Size	dsize,
		double	angle (角度),
		double	xShift=0,
		double	yShift=0,
		int	interpolation=INTER_LINEAR,
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

图像绕原点 (0,0) 旋转，然后进行平移。

参数

src	源图像。支持 CV_8U 、 CV_16U 或 CV_32F 深度且有 1、3 或 4 个通道的图像。
dst	目标图像，类型与 src 相同。大小为 dsize 。
dsize	目标图像的大小。
angle (角度)	旋转角度 (以度为单位)。
xShift	水平轴上的偏移。
yShift	垂直轴上的偏移。
interpolation	插值方法。仅支持 INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC 。
流	Stream 用于异步版本。

另请参阅

cuda::warpAffine

warpAffine() [1/3]

void cv::cuda::warpAffine	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		InputArray	M,
		Size	dsize,
		int	flags=INTER_LINEAR,
		int	borderMode = BORDER_CONSTANT,
		Scalar	borderValue=Scalar(),
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

对图像应用仿射变换。

参数

src	源图像。支持 CV_8U 、 CV_16U 、 CV_32S 或 CV_32F 深度且有 1、3 或 4 个通道的图像。
dst	目标图像，类型与 src 相同。大小为 dsize 。不支持原地操作 (src == dst)，否则会导致错误。**
M	2x3 Mat 或 UMat 变换矩阵。
dsize	目标图像的大小。
flags (标志)	插值方法 (参见 resize ) 和可选标志 WARP_INVERSE_MAP 的组合，该标志指定 M 是一个反向变换 ( dst=>src )。仅支持 INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC 插值方法。
borderMode
borderValue
流	Stream 用于异步版本。

注意

不支持原地操作。如果 src 和 dst 指向相同的数据，则行为未定义。

另请参阅

warpAffine

warpAffine() [2/3]

void cv::cuda::warpAffine ( InputArray src, OutputArray dst, Mat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), 流 (Stream) & stream = Stream::Null() )

内联

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

此函数的调用图

warpAffine() [3/3]

void cv::cuda::warpAffine ( InputArray src, OutputArray dst, UMat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), 流 (Stream) & stream = Stream::Null() )

内联

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

此函数的调用图

warpPerspective() [1/3]

void cv::cuda::warpPerspective	(	InputArray	src,
		OutputArray	dst,
		InputArray	M,
		Size	dsize,
		int	flags=INTER_LINEAR,
		int	borderMode = BORDER_CONSTANT,
		Scalar	borderValue=Scalar(),
		流 (Stream) &	stream = Stream::Null() )

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

对图像应用透视变换。

参数

src	源图像。支持 CV_8U 、 CV_16U 、 CV_32S 或 CV_32F 深度且有 1、3 或 4 个通道的图像。
dst	目标图像，类型与 src 相同。大小为 dsize 。
M	3x3 Mat 或 UMat 变换矩阵。
dsize	目标图像的大小。
flags (标志)	插值方法 (参见 resize ) 和可选标志 WARP_INVERSE_MAP 的组合，该标志指定 M 是反向变换 ( dst => src )。仅支持 INTER_NEAREST 、 INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC 插值方法。
borderMode
borderValue
流	Stream 用于异步版本。

另请参阅

warpPerspective

warpPerspective() [2/3]

void cv::cuda::warpPerspective ( InputArray src, OutputArray dst, Mat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), 流 (Stream) & stream = Stream::Null() )

内联

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

此函数的调用图

warpPerspective() [3/3]

void cv::cuda::warpPerspective ( InputArray src, OutputArray dst, UMat M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, Scalar borderValue=Scalar(), 流 (Stream) & stream = Stream::Null() )

内联

#include <opencv2/cudawarping.hpp>

此函数的调用图