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作者	Alexander Smorkalov
兼容性	OpenCV >= 3.0

警告: 本教程可能包含过时的信息。

这些步骤在 Ubuntu Linux 12.04 上测试过，但应该适用于其他 Linux 发行版。在其他发行版中，软件包名称和交叉编译工具的名称可能会有所不同。ARM 平台上使用了几种流行的 EABI 版本。本教程是为 gnueabi 和 gnueabihf 编写的，但其他变体只需稍微修改即可使用。

先决条件

运行 Linux 的主机计算机；
Git；
CMake 2.6 或更高版本；
用于 ARM 的交叉编译工具：gcc、libstc++ 等。根据目标平台，你需要选择 gnueabi 或 gnueabihf 工具。安装 gnueabi 的命令
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

安装 gnueabihf 的命令
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
pkgconfig；
主机系统的 Python 2.6；
[可选] 用于 armeabi(hf) 的 ffmpeg 或 libav 开发包：libavcodec-dev、libavformat-dev、libswscale-dev；
[可选] 用于 armeabi(hf) 的 GTK+2.x 或更高版本，包括头文件 (libgtk2.0-dev)；
[可选] libdc1394 2.x；
[可选] 用于 armeabi(hf) 的 libjpeg-dev、libpng-dev、libtiff-dev、libjasper-dev。

获取 OpenCV 源代码

你可以使用 sourceforge 上提供的最新稳定版 OpenCV，或者你可以从我们的 Git 仓库获取最新快照。

获取最新稳定版 OpenCV

访问我们在 Sourceforge 上的页面；
下载源代码包并解压缩。

从 Git 仓库获取最新版 OpenCV

启动 Git 客户端并克隆 OpenCV 仓库

在 Linux 上，这可以通过在终端中执行以下命令来实现

cd ~/<my_working _directory>

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

构建 OpenCV

创建一个构建目录，使其成为当前目录并运行以下命令
cmake [<一些可选参数>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV 源代码目录路径>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV 源代码目录路径>

工具链默认使用 gnueabihf EABI 约定。添加 -DSOFTFP=ON cmake 参数以开启 softfp 编译器。
cmake [<一些可选参数>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV 源代码目录路径>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV 源代码目录路径>

例如
cd ~/opencv/platforms/linux

mkdir -p build_hardfp

cd build_hardfp

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..
在构建 (<cmake_binary_dir>) 目录中运行 make
make

注意: 可以选择通过 install/strip make 目标从创建的库中删除符号信息。此选项会生成更小的二进制文件（缩小一半），但会使以后的调试更加困难。

启用硬件优化

根据目标平台的体系结构，可以使用不同的指令集。默认情况下，编译器会为没有 VFPv3 和 NEON 扩展的 armv5l 生成代码。将 -DENABLE_VFPV3=ON 添加到 cmake 命令行以启用 VFPv3 的代码生成，并将 -DENABLE_NEON=ON 用于 NEON SIMD 扩展。

TBB 也在多核 ARM SoC 上得到支持。添加 -DWITH_TBB=ON 和 -DBUILD_TBB=ON 以启用它。Cmake 脚本会从官方项目网站 http://threadingbuildingblocks.org/ 下载 TBB 源代码并构建它。