cv::kinfu::detail::PoseGraph 成员列表

这是 cv::kinfu::detail::PoseGraph 的完整成员列表，包括所有继承的成员。

addEdge(size_t _sourceNodeId, size_t _targetNodeId, const Affine3f &_transformation, const Matx66f &_information=Matx66f::eye())=0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
addNode(size_t _nodeId, const Affine3d &_pose, bool fixed)=0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
calcEnergy() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
create()	cv::kinfu::detail::PoseGraph	static
getEdgeEnd(size_t i) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
getEdgeStart(size_t i) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
getNodePose(size_t nodeId) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
getNodesIds() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
getNumEdges() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
getNumNodes() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
isNodeExist(size_t nodeId) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
isNodeFixed(size_t nodeId) const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
isValid() const =0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
optimize(const cv::TermCriteria &tc=cv::TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, 1e-6))=0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
setNodeFixed(size_t nodeId, bool fixed)=0	cv::kinfu::detail::PoseGraph	纯虚函数
~PoseGraph()	cv::kinfu::detail::PoseGraph	virtual