cv::fisheye 命名空间参考

本命名空间中的方法使用所谓的鱼眼相机模型。《更多...》

枚举
enum	{   CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS = 1 << 0 ,   CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC = 1 << 1 ,   CALIB_CHECK_COND = 1 << 2 ,   CALIB_FIX_SKEW = 1 << 3 ,   CALIB_FIX_K1 = 1 << 4 ,   CALIB_FIX_K2 = 1 << 5 ,   CALIB_FIX_K3 = 1 << 6 ,   CALIB_FIX_K4 = 1 << 7 ,   CALIB_FIX_INTRINSIC = 1 << 8 ,   CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT = 1 << 9 ,   CALIB_ZERO_DISPARITY = 1 << 10 ,   CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH = 1 << 11 }

函数
double	calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, const Size &image_size, InputOutputArray K, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	执行相机标定。
void	distortPoints (InputArray undistorted, OutputArray distorted, InputArray K, InputArray D, double alpha=0)
	使用鱼眼模型扭曲二维点。
void	estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify (InputArray K, InputArray D, const Size &image_size, InputArray R, OutputArray P, double balance=0.0, const Size &new_size=Size(), double fov_scale=1.0)
	估计去畸变或校正的新相机内参矩阵。
void	initUndistortRectifyMap (InputArray K, OutputArray D, InputArray R, OutputArray P, const cv::Size &size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2)
	通过 remap 函数计算图像变换的去畸变和校正映射。如果 D 为空，则使用零畸变；如果 R 或 P 为空，则使用单位矩阵。
void	projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, const Affine3d &affine, InputArray K, InputArray D, double alpha=0, OutputArray jacobian=noArray())
	使用鱼眼模型投影点。
void	projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, InputArray D, double alpha=0, OutputArray jacobian=noArray())
bool	solvePnP (InputArray objectPoints, InputArray imagePoints, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, OutputArray rvec, OutputArray tvec, bool useExtrinsicGuess=false, int flags=SOLVEPNP_ITERATIVE, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS, 10, 1e-8))
	通过3D-2D点对应关系为鱼眼相机模型找到物体姿态。
double	stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray K1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray D2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, int flags=fisheye::CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	这是一个提供方便的重载成员函数。它与上述函数的区别仅在于它接受的参数。
double	stereoCalibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputOutputArray K1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray D2, Size imageSize, OutputArray R, OutputArray T, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=fisheye::CALIB_FIX_INTRINSIC, TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 100, DBL_EPSILON))
	执行立体标定。
void	stereoRectify (InputArray K1, InputArray D1, InputArray K2, InputArray D2, const Size &imageSize, InputArray R, InputArray tvec, OutputArray R1, OutputArray R2, OutputArray P1, OutputArray P2, OutputArray Q, int flags, const Size &newImageSize=Size(), double balance=0.0, double fov_scale=1.0)
	针对鱼眼相机模型执行立体校正。
void	undistortImage (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray Knew=cv::noArray(), const Size &new_size=Size())
	将图像转换为补偿鱼眼镜头畸变。
void	undistortPoints (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray R=noArray(), InputArray P=noArray(), TermCriteria criteria=TermCriteria(TermCriteria::MAX_ITER+TermCriteria::EPS, 10, 1e-8))
	使用鱼眼模型对2D点进行去畸变。

详细描述

本命名空间中的方法使用所谓的鱼眼相机模型。