cv::detail::PlaneWarper 类参考

将图像映射到 z = 1 平面的仿射变换。 更多...

#include <opencv2/stitching/detail/warpers.hpp>

cv::detail::PlaneWarper 协作图

公共成员函数
	PlaneWarper (float scale=1.f)
	构建 plane warper 类的实例。
virtual Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap)
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的摄像机数据构建投影图。
virtual Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, InputArray T, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst)
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	投影图像点。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	逆向投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
从 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > 继承的公共成员函数
Rect	buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
	根据给定的摄像机数据构建投影图。
float	getScale () const CV_OVERRIDE
void	setScale (float val) CV_OVERRIDE
Point	warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	投影图像。
void	warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
	逆向投影图像。
Point2f	warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	投影图像点。
Point2f	warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
	逆向投影图像点。
Rect	warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
从cv::detail::RotationWarper继承的公共成员函数
virtual	~RotationWarper ()

受保护的成员函数
void	detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
从cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector >继承的受保护的成员函数
void	detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)

附加继承成员
从cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector >继承的受保护的属性
PlaneProjector	projector_

详细说明

将图像映射到z = 1平面的变形器。

构造函数与析构函数文档

PlaneWarper()

cv::detail::PlaneWarper::PlaneWarper ( float  scale = 1.f )

inline

构建 plane warper 类的实例。

参数

scale

投影图像缩放倍数

成员函数文档

buildMaps() [1/2]

virtual Rect cv::detail::PlaneWarper::buildMaps ( Size  src_size, InputArray  K, InputArray  R, InputArray  T, OutputArray  xmap, OutputArray  ymap  )

virtual

在cv::detail::PlaneWarperGpu中重新实现。

buildMaps() [2/2]

Rect cv::detail::PlaneWarper::buildMaps ( Size  src_size, InputArray  K, InputArray  R, OutputArray  xmap, OutputArray  ymap  )

virtual

根据给定的摄像机数据构建投影图。

参数

src_size	源图像大小
K	相机内在参数
R	相机旋转矩阵
xmap	用于x轴的投影映射
ymap	用于y轴的投影映射

返回

投影图像的最小边界框

实现了cv::detail::RotationWarper。

在cv::detail::PlaneWarperGpu中重新实现。

detectResultRoi()

void cv::detail::PlaneWarper::detectResultRoi ( Size  src_size, Point &  dst_tl, Point &  dst_br  )

protectedvirtual

继承自 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector >

warp() [1/2]

virtual Point cv::detail::PlaneWarper::warp ( InputArray  src, InputArray  K, InputArray  R, InputArray  T, int  interp_mode, int  border_mode, OutputArray  dst  )

virtual

在 cv::detail::PlaneWarperGpu 中重新实现.

warp() [2/2]

Point cv::detail::PlaneWarper::warp ( InputArray  src, InputArray  K, InputArray  R, int  interp_mode, int  border_mode, OutputArray  dst  )

virtual

投影图像。

参数

src	源图像
K	相机内在参数
R	相机旋转矩阵
interp_mode	插值模式
border_mode	边框外推模式
dst	投影图像

返回

投影图像左上角坐标

实现了 cv::detail::RotationWarper.

在 cv::detail::PlaneWarperGpu 中重新实现.

warpPoint() [1/2]

Point2f cv::detail::PlaneWarper::warpPoint ( const Point2f &  pt, InputArray  K, InputArray  R  )

virtual

投影图像点。

参数

pt	源点
K	相机内在参数
R	相机旋转矩阵

返回

投影点

实现了 cv::detail::RotationWarper.

warpPoint() [2/2]

Point2f cv::detail::PlaneWarper::warpPoint	(	const Point2f &	pt,
		InputArray	K,
		InputArray	R,
		InputArray	T
	)

warpPointBackward() [1/2]

Point2f cv::detail::PlaneWarper::warpPointBackward ( const Point2f &  pt, InputArray  K, InputArray  R  )

virtual

逆向投影图像点。

参数

pt	投影点
K	相机内在参数
R	相机旋转矩阵

返回

反向投影点

实现了 cv::detail::RotationWarper.

warpPointBackward() [2/2]

Point2f cv::detail::PlaneWarper::warpPointBackward	(	const Point2f &	pt,
		InputArray	K,
		InputArray	R,
		InputArray	T
	)

warpRoi() [1/2]

Rect cv::detail::PlaneWarper::warpRoi ( Size  src_size, InputArray  K, InputArray  R  )

virtual

参数

src_size	源图边界框
K	相机内在参数
R	相机旋转矩阵

返回

投影图像的最小边界框

实现了 cv::detail::RotationWarper.

warpRoi() [2/2]

Rect cv::detail::PlaneWarper::warpRoi	(	Size	src_size,
		InputArray	K,
		InputArray	R,
		InputArray	T
	)

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/stitching/detail/warpers.hpp