使用 NVIDIA 光流 SDK 的光流算法的基本接口。更多...

#include <opencv2/cudaoptflow.hpp>

cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow 的协作图

公共成员函数
virtual void	calc (InputArray inputImage, InputArray referenceImage, InputOutputArray flow, Stream &stream=Stream::Null(), InputArray hint=cv::noArray(), OutputArray cost=cv::noArray())=0
	使用 NVIDIA 光流 SDK 计算光流。

virtual void	collectGarbage ()=0
	释放所有缓冲区、上下文和设备指针。

virtual int	getGridSize () const =0
	返回输出缓冲区的网格大小，根据硬件功能。

从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开头或读取失败后），则返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储在文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

其他继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

使用 NVIDIA 光流 SDK 的光流算法的基本接口。

成员函数文档

◆ calc()

virtual void cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow::calc	(	InputArray	inputImage,
		InputArray	referenceImage,
		InputOutputArray	flow,
		Stream &	stream = `Stream::Null()`,
		InputArray	hint = `cv::noArray()`,
		OutputArray	cost = `cv::noArray()`
	)

纯虚

使用 NVIDIA 光流 SDK 计算光流。

从 Turing 开始的 NVIDIA GPU 包含一个专门的硬件加速器，用于计算图像对之间的光流向量。光流硬件加速器生成基于块的光流向量。块的大小取决于使用的硬件，可以使用 getGridSize() 函数查询。如果需要，硬件生成的基于块的流向量可以使用 upSampler() 辅助函数转换为密集表示（即每个像素的流向量）。流向量以 CV_16SC2 格式存储，每个流向量的 x 和 y 分量以 16 位有符号定点表示 S10.5 存储。

参数

inputImage	输入图像。
referenceImage	与输入图像大小和类型相同的参考图像。
flow	包含 inputImage.Size() / getGridSize() 个流向量的缓冲区，以 CV_16SC2 格式存储。
stream	强烈建议在 create() 函数中为光流向量的前后处理设置一次 CUDA 流，作为光流会话创建的一部分。此参数保留在此处以实现向后兼容性，并且将来可能会被删除。默认值为 NULL 流；
hint	如果客户端提供外部提示，则为提示缓冲区。必须与流缓冲区具有相同的大小。调用者可以提供流向量作为光流计算的提示。
cost	成本缓冲区包含数字，指示与每个生成的流向量相关的置信度。成本越高，置信度越低。成本缓冲区的类型为 CV_32SC1。

注意

如果从多个线程调用，则客户端必须在每个 calc() 函数周围使用临界区。

◆ collectGarbage()

virtual void cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow::collectGarbage ( )

纯虚

释放所有缓冲区、上下文和设备指针。

◆ getGridSize()

virtual int cv::cuda::NvidiaHWOpticalFlow::getGridSize ( ) const

纯虚

返回输出缓冲区的网格大小，根据硬件功能。

此类的文档从以下文件生成

opencv2/cudaoptflow.hpp

公共成员函数

其他继承的成员

详细描述

成员函数文档

◆ calc()

◆ collectGarbage()

◆ getGridSize()