下一篇教程： 轮廓特征

目标

了解轮廓是什么。
学会查找轮廓、绘制轮廓等
您将学习这些函数：cv.findContours()，cv.drawContours()

什么是轮廓？

轮廓可以简单地解释为连接所有连续点（沿边界），具有相同颜色或强度的曲线。轮廓是用于形状分析和对象检测和识别的有用工具。

为了提高准确性，请使用二值图像。因此，在查找轮廓之前，请应用阈值或 Canny 边缘检测。
从 OpenCV 3.2 开始，此函数不修改源图像。
在 OpenCV 中，查找轮廓就像从黑色背景中查找白色物体。因此，请记住，要查找的对象应该是白色的，而背景应该是黑色的。

如何绘制轮廓？

要绘制轮廓，请cv.drawContours函数。还可以用于绘制任何形状，前提是您有它的边界点。

我们使用以下函数：cv.findContours (image, contours, hierarchy, mode, method, offset = new cv.Point(0, 0))

参数

image	源，8 位单通道图像。非零像素被视为 1。零像素保持为 0，因此图像将被视为二值图像。
contours	检测到的轮廓。
hierarchy	包含有关图像拓扑的信息。它具有与轮廓数一样多的元素。
mode	轮廓检索模式（请参阅cv.RetrievalModes）。
method	轮廓近似方法（请参阅cv.ContourApproximationModes）。
offset	可选偏移量，每个轮廓点都按此偏移量移动。如果从图像 ROI 提取轮廓，然后应在整个图像上下文中对其进行分析，则此偏移量非常有用。

cv.drawContours (image, contours, contourIdx, color, thickness = 1, lineType = cv.LINE_8, hierarchy = new cv.Mat(), maxLevel = INT_MAX, offset = new cv.Point(0, 0))

参数

image	目标图像。
contours	所有输入轮廓。
contourIdx	指示要绘制轮廓的参数。如果为负数，则绘制所有轮廓。
color	轮廓的颜色。
thickness	绘制轮廓线条的粗细。如果为负数，则绘制轮廓内部。
lineType	线连接（请参见cv.LineTypes）。
hierarchy	有关层次结构的可选信息。只有在只绘制部分轮廓时才需要（请参见 maxLevel）。
maxLevel	用于已绘制轮廓的最大级别。如果为 0，则仅绘制指定的轮廓。如果为 1，该函数绘制轮廓和所有嵌套轮廓。如果为 2，该函数绘制轮廓、所有嵌套轮廓、所有嵌套到嵌套的轮廓，依此类推。仅在有可用层次结构时才考虑此参数。
offset	可选轮廓偏移参数。

尝试一下

轮廓逼近方法

这是cv.findContours函数中的第五个参数。它实际上表示什么？

上面我们提到，轮廓是具有相同强度的形状的边界。它存储形状边界的 (x,y) 坐标。但它是否存储所有坐标？这取决于这种轮廓逼近方法。

如果您传递 cv.ContourApproximationModes.CHAIN_APPROX_NONE.value，则会存储所有边界点。但我们实际上需要所有的点吗？例如，您找到了直线的轮廓。您需要线条上的所有点来表示该线条吗？不，我们只需要该线的两个端点即可。这就是cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE的作用。它删除所有多余的点并压缩轮廓，从而节省了内存。