实现 AKAZE 关键点检测器和描述符提取器，如 [10] 所述的类。更多信息...

#include <opencv2/features2d.hpp>

cv::AKAZE 的协作图

公共类型
enum	DescriptorType { DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT = 2 , DESCRIPTOR_KAZE = 3 , DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT = 4 , DESCRIPTOR_MLDB = 5 }

公共成员函数
virtual String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE

virtual int	getDescriptorChannels () const =0

virtual int	getDescriptorSize () const =0

virtual AKAZE::DescriptorType	getDescriptorType () const =0

virtual KAZE::DiffusivityType	getDiffusivity () const =0

virtual int	getMaxPoints () const =0

virtual int	getNOctaveLayers () const =0

virtual int	getNOctaves () const =0

virtual double	getThreshold () const =0

virtual void	setDescriptorChannels (int dch)=0

virtual void	setDescriptorSize (int dsize)=0

virtual void	setDescriptorType (AKAZE::DescriptorType dtype)=0

virtual void	setDiffusivity (KAZE::DiffusivityType diff)=0

virtual void	setMaxPoints (int max_points)=0

virtual void	setNOctaveLayers (int octaveLayers)=0

virtual void	setNOctaves (int octaves)=0

virtual void	setThreshold (double threshold)=0

从 cv::Feature2D 继承的公共成员函数
virtual	~Feature2D ()

virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	计算图像中一组关键点的描述符（第一种变体）或图像集中（第二种变体）。

virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)

virtual int	defaultNorm () const

virtual int	descriptorSize () const

virtual int	descriptorType () const

virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	检测图像（第一个变体）或图像集中的特征点（第二个变体）。

virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())

virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果检测器对象为空，返回true。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	从文件存储中读取算法参数。

void	read (const String &fileName)

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const

void	write (const String &fileName) const

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	将算法参数存储到文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

从 cv::Algorithm 继承的公开成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

void	写入 (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< AKAZE >	create (AKAZE::DescriptorType descriptor_type=AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, int descriptor_size=0, int descriptor_channels=3, float threshold=0.001f, int nOctaves=4, int nOctaveLayers=4, KAZE::DiffusivityType diffusivity=KAZE::DIFF_PM_G2, int max_points=-1)
	AKAZE 构造函数。

从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件加载数据。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载数据。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取数据。

额外的继承成员
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

实现 AKAZE 关键点检测器和描述符提取器的类，描述在 [10] 中。

AKAZE 描述符只能与 KAZE 或 AKAZE 关键点一起使用。此类是线程安全的。

说明: 当您需要描述符时，请使用 Feature2D::detectAndCompute，它提供更好的性能。当使用 Feature2D::detect 后跟 Feature2D::compute 时，会计算两次尺度空间金字塔。; AKAZE 实现了 T-API。当将图像作为 UMat 传递时，算法的某些部分将使用 OpenCL。; [ANB13] Nonlinear Scale Spaces 中的快速显式扩散加速特征。Pablo F. Alcantarilla，Jesús Nuevo 和 Adrien Bartoli。在英国机器视觉会议 (BMVC) 上，英国布里斯托尔，2013 年 9 月。

枚举成员文档

◆ DescriptorType

enum cv::AKAZE::DescriptorType

枚举器
DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT	垂直描述符，对旋转不敏感。
DESCRIPTOR_KAZE
DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT	垂直描述符，对旋转不敏感。
DESCRIPTOR_MLDB

成员函数文档

◆ create()

static Ptr< AKAZE > cv::AKAZE::create	(	AKAZE::DescriptorType	descriptor_type = `AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB`,
		int	descriptor_size = `0`,
		int	descriptor_channels = `3`,
		float	threshold = `0.001f`,
		int	nOctaves = `4`,
		int	nOctaveLayers = `4`,
		KAZE::DiffusivityType	diffusivity = `KAZE::DIFF_PM_G2`,
		int	max_points = `-1`
	)

static

Python
	cv.AKAZE.create(	[, descriptor_type[, descriptor_size[, descriptor_channels[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity[, max_points]]]]]]]]	) ->	retval
	cv.AKAZE_create(	[, descriptor_type[, descriptor_size[, descriptor_channels[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity[, max_points]]]]]]]]	) ->	retval

AKAZE 构造函数。

参数

descriptor_type	提取描述符的类型：DESCRIPTOR_KAZE、DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT、DESCRIPTOR_MLDB 或 DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT。
descriptor_size	描述符的大小（位）。0 表示完整大小
descriptor_channels	描述符中的通道数（1、2、3）
threshold	检测器响应阈值以接受点
nOctaves	图像的最大 octave 变化
nOctaveLayers	每级尺度的子级别默认数量
diffusivity	扩散类型。DIFF_PM_G1、DIFF_PM_G2、DIFF_WEICKERT 或 DIFF_CHARBONNIER
max_points	返回的最大点数。如果图像包含更多特征，则返回响应值最高的特征。负值表示无限制。

◆ getDefaultName()

virtual String cv::AKAZE::getDefaultName ( ) const

virtual

Python
	cv.AKAZE.getDefaultName(		) ->	retval

返回算法字符串标识符。该字符串在将对象保存到文件或字符串时用作顶级 xml/yml 节点标签。

从 cv::Feature2D 中继承。

◆ getDescriptorChannels()

virtual int cv::AKAZE::getDescriptorChannels ( ) const

纯虚

Python
	cv.AKAZE.getDescriptorChannels(		) ->	retval

◆ getDescriptorSize()

virtual int cv::AKAZE::getDescriptorSize ( ) const

纯虚

Python
	cv.AKAZE.getDescriptorSize(		) ->	retval

◆ getDescriptorType()

virtual AKAZE::DescriptorType cv::AKAZE::getDescriptorType ( ) const

纯虚

Python
	cv.AKAZE.getDescriptorType(		) ->	retval

◆ 获取扩散率()

虚函数KAZE::扩散率类型 cv::AKAZE::getDiffusivity ( ) const

纯虚

Python
	cv.AKAZE.getDiffusivity(		) ->	retval

◆ 获取最大点数()

虚函数 int cv::AKAZE::getMaxPoints ( ) const

纯虚

Python
	cv.AKAZE.getMaxPoints(		) ->	retval

◆ 获取八度层数()

虚函数 int cv::AKAZE::getNOctaveLayers ( ) const

纯虚

Python
	cv.AKAZE.getNOctaveLayers(		) ->	retval

◆ 获取八度数()

虚函数 int cv::AKAZE::getNOctaves ( ) const

纯虚

Python
	cv.AKAZE.getNOctaves(		) ->	retval

◆ 获取阈值()

虚函数 double cv::AKAZE::getThreshold ( ) const

纯虚

Python
	cv.AKAZE.getThreshold(		) ->	retval

◆ 设置描述符通道数量()

虚函数 void cv::AKAZE::setDescriptorChannels ( int dch )

纯虚

Python
	cv.AKAZE.setDescriptorChannels(	dch	) ->	None

◆ 设置描述符大小()

虚函数 void cv::AKAZE::setDescriptorSize ( int dsize )

纯虚

Python
	cv.AKAZE.setDescriptorSize(	dsize	) ->	None

◆ 设置描述符类型()

虚函数 void cv::AKAZE::setDescriptorType ( AKAZE::DescriptorType dtype )

纯虚

Python
	cv.AKAZE.setDescriptorType(	dtype	) ->	None

◆ 设置扩散率()

虚函数 void cv::AKAZE::setDiffusivity ( KAZE::DiffusivityType diff )

纯虚

Python
	cv.AKAZE.setDiffusivity(	diff	) ->	None

◆ 设置最大点数()

虚函数 void cv::AKAZE::setMaxPoints ( int max_points )

纯虚

Python
	cv.AKAZE.setMaxPoints(	max_points	) ->	None

◆ 设置八度层数()

虚函数 void cv::AKAZE::setNOctaveLayers ( int octaveLayers )

纯虚

Python
	cv.AKAZE.setNOctaveLayers(	octaveLayers	) ->	None

◆ 设置八度数()

虚函数 void cv::AKAZE::setNOctaves ( int octaves )

纯虚

Python
	cv.AKAZE.setNOctaves(	octaves	) ->	None

◆ 设置阈值()

虚函数 void cv::AKAZE::setThreshold ( double threshold )

纯虚

Python
	cv.AKAZE.setThreshold(	threshold	) ->	None

本类的文档由以下文件生成

opencv2/features2d.hpp

公共类型

公共成员函数

静态公共成员函数

额外的继承成员