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無匹配項
准稠密立體(立體模塊)

准稠密立體是用於執行稠密立體匹配的方法。QuasiDenseStereo 實現了此過程。該代碼使用具有 Shi-Tomasi 特徵的金字塔 Lucas-Kanade 來獲取初始種子對應關係。然後通過使用提到的遞增方案傳播這些種子。