目标
在本教程中,您将学习如何
int main(
int argc,
char* argv[])
{
std::string parameterFileLocation = "./parameters.yaml";
if (argc > 1)
parameterFileLocation = argv[1];
stereo->saveParameters(parameterFileLocation);
return 0;
}
模板类,用于指定图像或矩形的大小。
定义types.hpp:335
std::shared_ptr< _Tp > Ptr
定义 cvstd_wrapper.hpp:23
int main(int argc, char *argv[])
定义 highgui_qt.cpp:3
与磁盘上文件关联的文件存储器的“黑匣子”表示。
定义 core.hpp:102
说明
利用方法loadParameters()
,该类支持从 .yaml 文件中加载配置参数,对于随时微调类的参数非常有用。要提取此参数文件的模板,请运行以下代码。
我们创建QuasiDenseStereo
对象的实例,如果不指定构造函数的第二个参数,该对象将加载默认参数。
通过调用saveParameters()
方法,我们将模板文件存储到由parameterFileLocation
指定的路径中
std::string parameterFileLocation = "./parameters.yaml";
if (argc > 1)
parameterFileLocation = argv[1];
stereo->saveParameters(parameterFileLocation);