相机校准和 3D 重建

• 相机校准

  让我们找出我们的相机有多好。用它拍摄的图像中是否存在任何失真？如果是这样，如何对其进行校正？

• 姿势估计

  这是一个小章节，它将帮助您使用 calib 模块创建一些很酷的 3D 效果。

• 极线几何

  让我们了解一下极线几何和极线约束。

• 立体图像的深度图

  从 2D 图像中提取深度信息。