omnidir.hpp 文件参考

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/core/affine.hpp"
#include <vector>

包含依赖图 for omnidir.hpp

此图表显示哪些文件直接或间接包含此文件

命名空间
命名空间	cv
	"black box" 与磁盘上文件的文件存储相关联的表示。
命名空间	cv::omnidir
命名空间	cv::omnidir::internal

枚举
枚举	{   cv::omnidir::CALIB_USE_GUESS = 1 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_SKEW = 2 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_K1 = 4 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_K2 = 8 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_P1 = 16 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_P2 = 32 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_XI = 64 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_GAMMA = 128 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_CENTER = 256 }
枚举	{   cv::omnidir::RECTIFY_PERSPECTIVE = 1 ,   cv::omnidir::RECTIFY_CYLINDRICAL = 2 ,   cv::omnidir::RECTIFY_LONGLATI = 3 ,   cv::omnidir::RECTIFY_STEREOGRAPHIC = 4 }
枚举	{   cv::omnidir::XYZRGB = 1 ,   cv::omnidir::XYZ = 2 }

函数
double	cv::omnidir::calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, InputOutputArray K, InputOutputArray xi, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
	执行全方位相机标定，输出默认深度为 CV_64F。
void	cv::omnidir::internal::compose_motion (InputArray _om1, InputArray _T1, InputArray _om2, InputArray _T2, Mat &om3, Mat &T3, Mat &dom3dom1, Mat &dom3dT1, Mat &dom3dom2, Mat &dom3dT2, Mat &dT3dom1, Mat &dT3dT1, Mat &dT3dom2, Mat &dT3dT2)
void	cv::omnidir::internal::computeJacobian (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
void	cv::omnidir::internal::computeJacobianStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays imagePoints, InputArrayOfArrays proImagePoints)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray K, InputArray D, double xi, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErrStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray K1, InputArray K2, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, InputArray om, OutputArray OutputArray, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays TL)
void	cv::omnidir::internal::decodeParameters (InputArray paramsters, OutputArray K, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray distoration, double &xi)
void	cv::omnidir::internal::decodeParametersStereo (InputArray parameters, OutputArray K1, OutputArray K2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray D1, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2)
void	cv::omnidir::internal::encodeParameters (InputArray K, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll, InputArray distoaration, double xi, OutputArray parameters)
void	cv::omnidir::internal::encodeParametersStereo (输入数组 K1, 输入数组 K2, 输入数组 om, 输入数组 T, 输入数组 omL, 输入数组 tL, 输入数组 D1, 输入数组 D2, 双精度浮点数 xi1, 双精度浮点数 xi2, 输出数组 parameters)
void	cv::omnidir::internal::estimateUncertainties (输入数组 objectPoints, 输入数组 imagePoints, 输入数组 parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, 双精度浮点数 &rms, 整数 flags)
void	cv::omnidir::internal::estimateUncertaintiesStereo (输入数组 objectPoints, 输入数组 imagePoints1, 输入数组 imagePoints2, 输入数组 parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, 双精度浮点数 &rms, 整数 flags)
void	cv::omnidir::internal::fillFixed (Mat &G, 整数 flags, 整数 n)
void	cv::omnidir::internal::fillFixedStereo (Mat &G, 整数 flags, 整数 n)
double	cv::omnidir::internal::findMedian (const Mat &row)
Vec3d	cv::omnidir::internal::findMedian3 (输入数组 mat)
void	cv::omnidir::internal::flags2idx (整数 flags, std::vector< 整数 > &idx, 整数 n)
void	cv::omnidir::internal::flags2idxStereo (整数 flags, std::vector< 整数 > &idx, 整数 n)
void	cv::omnidir::internal::getInterset (输入数组 idx1, 输入数组 idx2, 输出数组 inter1, 输出数组 inter2, 输出数组 inter_ori)
void	cv::omnidir::internal::initializeCalibration (输入数组 objectPoints, 输入数组 imagePoints, Size size, 输出数组 omAll, 输出数组 tAll, 输出数组 K, 双精度浮点数 &xi, noArray()=<无数组>)
void	cv::omnidir::internal::initializeStereoCalibration （InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &size1, const Size &size2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray K1, OutputArray D1, OutputArray K2, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2, int flags, OutputArray idx）
void	cv::omnidir::initUndistortRectifyMap （InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R, InputArray P, const cv:Size &size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2, int flags）
	通过旋转R计算全向相机图像变换的畸变和校正映射。它输出两个映射，用于cv::remap()。如果D为空，则使用零畸变；如果R或P为空，则使用单位矩阵。
void	cv::omnidir::projectPoints （InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, const Affine3d &affine, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray（）
void	cv::omnidir::projectPoints （InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray（）
	使用CMei模型对全向相机进行点投影。
double	cv::omnidir::stereoCalibrate (InputOutputArrayOfArrays objectPoints, InputOutputArrayOfArrays imagePoints1, InputOutputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &imageSize1, const Size &imageSize2, InputOutputArray K1, InputOutputArray xi1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray xi2, InputOutputArray D2, OutputArray rvec, OutputArray tvec, OutputArrayOfArrays rvecsL, OutputArrayOfArrays tvecsL, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
	全向相机模型的全景式立体校准。该函数计算两个相机的基本内参和相机间的外参。输出深度的默认类型为CV_64F。
void	cv::omnidir::stereoReconstruct (InputArray image1, InputArray image2, InputArray K1, InputArray D1, InputArray xi1, InputArray K2, InputArray D2, InputArray xi2, InputArray R, InputArray T, int flag, int numDisparities, int SADWindowSize, OutputArray disparity, OutputArray image1Rec, OutputArray image2Rec, const Size &newSize=Size(), OutputArray pointCloud=cv::noArray(), int pointType=XYZRGB)
	从一组图像中投影出立体3D重构。
void	cv::omnidir::stereoRectify (InputArray R, InputArray T, OutputArray R1, OutputArray R2)
	全景相机模型的全景式立体标定。计算两个相机的纠偏旋转矩阵。
void	cv::omnidir::internal::subMatrix (const Mat &src, Mat &dst, const std::vector< int > &cols, const std::vector< int > &rows)
void	cv::omnidir::undistortImage (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, int flags, InputArray Knew=cv::noArray(), const Size &new_size=Size(), InputArray R=Mat::eye(3, 3, CV_64F))
	对全方位图像进行畸变纠正以生成透视图像。
void	cv::omnidir::undistortPoints (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R)
	使用CMei模型对全方位摄像头的二维图像点进行畸变纠正。