slam_kitti.hpp 文件参考

#include <string>
#include <vector>
#include "opencv2/datasets/dataset.hpp"
#include <opencv2/core.hpp>

slam_kitti.hpp 的包含依赖关系图

类
struct	cv::datasets::pose
class	cv::datasets::SLAM_kitti
struct	cv::datasets::SLAM_kittiObj

命名空间
namespace	cv
	存储在磁盘上的文件的相关文件存储的“黑盒”表示形式。
namespace	cv::datasets