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cv::Matx<_Tp, m, n> 类模板参考

为已知类型和大小的小型矩阵提供的模板类。 更多...

#include <opencv2/core/matx.hpp>

cv::Matx<_Tp, m, n> 的协作图

公共类型

枚举  {
  rows = m ,
  cols = n ,
  channels = rows*cols ,
  shortdim = (m < n ? m : n)
}
 
typedef Matx< _Tp, shortdim, 1 > diag_type
 
typedef Matx< _Tp, m, n > mat_type
 
typedef _Tp value_type
 

公共成员函数

 Matx ()
 默认构造函数
 
 Matx (_Tp v0)
 1x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1)
 1x2 或 2x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2)
 1x3 或 3x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3)
 1x4、2x2 或 4x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4)
 1x5 或 5x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5)
 1x6、2x3、3x2 或 6x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6)
 1x7 或 7x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7)
 1x8, 2x4, 4x2 或 8x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8)
 1x9, 3x3 或 9x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9)
 1x10, 2x5, 5x2 或 10x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11)
 1x12, 2x6, 3x4, 4x3, 6x2 或 12x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11, _Tp v12, _Tp v13)
 1x14, 2x7, 7x2 或 14x1 矩阵
 
 Matx (_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11, _Tp v12, _Tp v13, _Tp v14, _Tp v15)
 1x16, 4x4 或 16x1 矩阵
 
 Matx (const _Tp *vals)
 从普通数组初始化
 
template<int l>
 Matx (const Matx< _Tp, m, l > &a, const Matx< _Tp, l, n > &b, Matx_MatMulOp)
 
模板<类型 _T2 >
 Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, _T2 alpha, Matx_ScaleOp)
 
 Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_AddOp)
 
 Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_DivOp)
 
 Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_MulOp)
 
 Matx (const Matx< _Tp, m, n > &a, const Matx< _Tp, m, n > &b, Matx_SubOp)
 
 Matx (const Matx< _Tp, n, m > &a, Matx_TOp)
 
 Matx (std::initializer_list< _Tp >)
 从初始化列表初始化
 
Matx< _Tp, m, 1 > col (int i) const
 提取矩阵列
 
double ddot (const Matx< _Tp, m, n > &v) const
 使用双精度算术计算的点积
 
diag_type diag () const
 提取矩阵对角线
 
Matx< _Tp, m, n > div (const Matx< _Tp, m, n > &a) const
 逐元素除以两个矩阵
 
_Tp dot (const Matx< _Tp, m, n > &v) const
 使用默认精度计算的点积
 
模板<int m1, int n1>
Matx< _Tp, m1, n1 > get_minor (int base_row, int base_col) const
 提取矩阵的一部分
 
Matx< _Tp, n, m > inv (int method=DECOMP_LU, bool *p_is_ok=NULL) const
 求解矩阵
 
Matx< _Tp, m, n > mul (const Matx< _Tp, m, n > &a) const
 逐元素相乘两个矩阵
 
template<typename T2 >
 operator Matx< T2, m, n > () const
 转换为另一种数据类型
 
_Tpoperator() (int i)
 
const _Tpoperator() (int i) const
 1D元素访问
 
_Tpoperator() (int row, int col)
 
const _Tpoperator() (int row, int col) const
 元素访问
 
模板<int m1, int n1>
Matx< _Tp, m1, n1 > reshape () const
 改变矩阵形状
 
Matx< _Tp, 1, n > row (int i) const
 提取矩阵行
 
template<int l>
Matx< _Tp, n, l > solve (const Matx< _Tp, m, l > &rhs, int flags=DECOMP_LU) const
 求解线性系统
 
Vec< _Tp, n > solve (const Vec< _Tp, m > &rhs, int method) const
 
Matx< _Tp, n, m > t () const
 转置矩阵
 

静态公共成员函数

static CV_NODISCARD_STD Matx all (_Tp alpha)
 
static CV_NODISCARD_STD Matx diag (const diag_type &d)
 
static CV_NODISCARD_STD Matx 创建单位矩阵 ()
 
static CV_NODISCARD_STD Matx 创建全1矩阵 ()
 
static CV_NODISCARD_STD Matx randn (_Tp a, _Tp b)
 生成具有正态分布的随机数。
 
static CV_NODISCARD_STD Matx randu (_Tp a, _Tp b)
 生成具有均匀分布的随机数。
 
static CV_NODISCARD_STD Matx 创建全0矩阵 ()
 

公共属性

_Tp val [m *n]
 矩阵元素
 

详细说明

template<typename _Tp, int m, int n>
class cv::Matx< _Tp, m, n >

编译时类型和大小已知的矩阵的模板类。

如果您需要更灵活的类型,请使用Mat。矩阵M的元素可以通过M(i,j)的表示法访问。提供了大多数常见的矩阵操作(也请参阅矩阵表达式)。要对未实现的Matx执行操作,可以轻松地将矩阵转换为Mat并反向转换

Matx33f m(1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9);
输出流 << sum(Mat(m*m.t())) << endl;
n维稠密数组类
定义 mat.hpp:812
Scalar sum(InputArray src)
计算数组元素的求和。

除了接受一个元素列表的普通构造函数外,Matx 还可以从 C 数组中初始化

float values[] = { 1, 2, 3};
Matx31f m(values);

如果 C++11 特性可用,也可以使用 std::initializer_list 来初始化 Matx

Matx31f m = { 1, 2, 3};

成员类型定义文档

◆ diag_type

template<typename _Tp , int m, int n>
typedef Matx<_Tp, shortdim, 1> cv::Matx< _Tp, m, n >::diag_type

◆ mat_type

template<typename _Tp , int m, int n>
typedef Matx<_Tp, m, n> cv::Matx< _Tp, m, n >::mat_type

◆ value_type

template<typename _Tp , int m, int n>
typedef _Tp cv::Matx< _Tp, m, n >::value_type

成员枚举文档

◆ 匿名枚举

template<typename _Tp , int m, int n>
匿名枚举
枚举器
rows 
cols 
channels 
shortdim 

构造函数 & 析构函数文档

◆ Matx() [1/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( )

默认构造函数

◆ Matx() [2/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0)
explicit

1x1 矩阵

◆ Matx() [3/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1 
)

1x2 或 2x1 矩阵

◆ Matx() [4/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2 
)

1x3 或 3x1 矩阵

◆ Matx() [5/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3 
)

1x4、2x2 或 4x1 矩阵

◆ Matx() [6/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4 
)

1x5 或 5x1 矩阵

◆ Matx() [7/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4,
_Tp  v5 
)

1x6、2x3、3x2 或 6x1 矩阵

◆ Matx() [8/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4,
_Tp  v5,
_Tp  v6 
)

1x7 或 7x1 矩阵

◆ Matx() [9/24]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4,
_Tp  v5,
_Tp  v6,
_Tp  v7 
)

1x8, 2x4, 4x2 或 8x1 矩阵

◆ Matx() [10/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4,
_Tp  v5,
_Tp  v6,
_Tp  v7,
_Tp  v8 
)

1x9, 3x3 或 9x1 矩阵

◆ Matx() [11/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4,
_Tp  v5,
_Tp  v6,
_Tp  v7,
_Tp  v8,
_Tp  v9 
)

1x10, 2x5, 5x2 或 10x1 矩阵

◆ Matx() [12/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4,
_Tp  v5,
_Tp  v6,
_Tp  v7,
_Tp  v8,
_Tp  v9,
_Tp  v10,
_Tp  v11 
)

1x12, 2x6, 3x4, 4x3, 6x2 或 12x1 矩阵

◆ Matx() [13/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4,
_Tp  v5,
_Tp  v6,
_Tp  v7,
_Tp  v8,
_Tp  v9,
_Tp  v10,
_Tp  v11,
_Tp  v12,
_Tp  v13 
)

1x14, 2x7, 7x2 或 14x1 矩阵

◆ Matx() [14/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( _Tp  v0,
_Tp  v1,
_Tp  v2,
_Tp  v3,
_Tp  v4,
_Tp  v5,
_Tp  v6,
_Tp  v7,
_Tp  v8,
_Tp  v9,
_Tp  v10,
_Tp  v11,
_Tp  v12,
_Tp  v13,
_Tp  v14,
_Tp  v15 
)

1x16, 4x4 或 16x1 矩阵

◆ Matx() [15/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( const _Tp vals)
explicit

从普通数组初始化

◆ Matx() [16/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( std::initializer_list< _Tp )

从初始化列表初始化

◆ Matx() [17/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( const Matx< _Tp, m, n > &  a,
const Matx< _Tp, m, n > &  b,
Matx_AddOp   
)

◆ Matx() [18/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( const Matx< _Tp, m, n > &  a,
const Matx< _Tp, m, n > &  b,
Matx_SubOp   
)

◆ Matx() [19/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
模板<类型 _T2 >
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( const Matx< _Tp, m, n > &  a,
_T2  alpha,
Matx_ScaleOp   
)

◆ Matx() [20/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( const Matx< _Tp, m, n > &  a,
const Matx< _Tp, m, n > &  b,
Matx_MulOp   
)

◆ Matx() [21/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( const Matx< _Tp, m, n > &  a,
const Matx< _Tp, m, n > &  b,
Matx_DivOp   
)

◆ Matx() [22/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
template<int l>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( const Matx< _Tp, m, l > &  a,
const Matx< _Tp, l, n > &  b,
Matx_MatMulOp   
)

◆ Matx() [23/23]

template<typename _Tp , int m, int n>
cv::Matx< _Tp, m, n >::Matx ( const Matx< _Tp, n, m > &  a,
Matx_TOp   
)

成员函数文档

◆ all()

template<typename _Tp , int m, int n>
静态 CV_NODISCARD_STD Matx< _Tp, m, n >::all ( _Tp  alpha)
静态

◆ col()

template<typename _Tp , int m, int n>
Matx< _Tp, m, 1 > cv::Matx< _Tp, m, n >::col ( int  i) const

提取矩阵列

◆ ddot()

template<typename _Tp , int m, int n>
double cv::Matx< _Tp, m, n >::ddot ( const Matx< _Tp, m, n > &  v) const

使用双精度算术计算的点积

◆ diag() [1/2]

template<typename _Tp , int m, int n>
diag_type cv::Matx< _Tp, m, n >::diag ( ) const

提取矩阵对角线

◆ diag() [2/2]

template<typename _Tp , int m, int n>
静态 CV_NODISCARD_STD Matx< _Tp, m, n >::diag ( const diag_type d)
静态

◆ div()

template<typename _Tp , int m, int n>
Matx< _Tp, m, n > cv::Matx< _Tp, m, n >::div ( const Matx< _Tp, m, n > &  a) const

逐元素除以两个矩阵

◆ dot()

template<typename _Tp , int m, int n>
_Tp cv::Matx< _Tp, m, n >::dot ( const Matx< _Tp, m, n > &  v) const

使用默认精度计算的点积

◆ eye()

template<typename _Tp , int m, int n>
静态 CV_NODISCARD_STD Matx cv::Matx< _Tp, m, n >::eye ( )
静态

◆ get_minor()

template<typename _Tp , int m, int n>
模板<int m1, int n1>
Matx< _Tp, m1, n1 > cv::Matx< _Tp, m, n >::get_minor ( int  基础行,
int  基础列 
) const

提取矩阵的一部分

◆ inv()

template<typename _Tp , int m, int n>
Matx< _Tp, n, m > cv::Matx< _Tp, m, n >::inv ( int  method = DECOMP_LU,
bool *  p_is_ok = NULL 
) const

求解矩阵

◆ mul()

template<typename _Tp , int m, int n>
Matx< _Tp, m, n > cv::Matx< _Tp, m, n >::mul ( const Matx< _Tp, m, n > &  a) const

逐元素相乘两个矩阵

◆ ones()

template<typename _Tp , int m, int n>
静态 CV_NODISCARD_STD Matx cv::Matx< _Tp, m, n >::ones ( )
静态

◆ operator Matx< T2, m, n >()

template<typename _Tp , int m, int n>
template<typename T2 >
cv::Matx< _Tp, m, n >::operator Matx< T2, m, n > ( ) const

转换为另一种数据类型

◆ operator()() [1/4]

template<typename _Tp , int m, int n>
_Tp & cv::Matx< _Tp, m, n >::operator() ( int  i)

◆ operator()() [2/4]

template<typename _Tp , int m, int n>
const _Tp & cv::Matx< _Tp, m, n >::operator() ( int  i) const

1D元素访问

◆ operator()() [3/4]

template<typename _Tp , int m, int n>
_Tp & cv::Matx< _Tp, m, n >::operator() ( int  ,
int   
)

◆ operator()() [4/4]

template<typename _Tp , int m, int n>
const _Tp & cv::Matx< _Tp, m, n >::operator() ( int  ,
int   
) const

元素访问

◆ randn()

template<typename _Tp , int m, int n>
静态 CV_NODISCARD_STD Matx cv::Matx< _Tp, m, n >::randn ( _Tp  a,
_Tp  b 
)
静态

生成具有正态分布的随机数。

参数
a期望值。
b标准差。

◆ randu()

template<typename _Tp , int m, int n>
静态 CV_NODISCARD_STD Matx cv::Matx< _Tp, m, n >::randu ( _Tp  a,
_Tp  b 
)
静态

生成具有均匀分布的随机数。

参数
aRange 边界。
b其他范围边界(边界无需排序,下边界包含,上边界排除)。

◆ reshape()

template<typename _Tp , int m, int n>
模板<int m1, int n1>
Matx< _Tp, m1, n1 > cv::Matx< _Tp, m, n >::reshape ( ) const

改变矩阵形状

◆ row()

template<typename _Tp , int m, int n>
Matx< _Tp, 1, n > cv::Matx< _Tp, m, n >::row ( int  i) const

提取矩阵行

◆ solve() [1/2]

template<typename _Tp , int m, int n>
template<int l>
Matx< _Tp, n, l > cv::Matx< _Tp, m, n >::solve ( const Matx< _Tp, m, l > &  rhs,
int  flags = DECOMP_LU 
) const

求解线性系统

◆ solve() [2/2]

template<typename _Tp , int m, int n>
Vec< _Tp, n > cv::Matx< _Tp, m, n >::solve ( const Vec< _Tp, m > &  rhs,
int  method 
) const

◆ t()

template<typename _Tp , int m, int n>
Matx< _Tp, n, m > cv::Matx< _Tp, m, n >::t ( ) const

转置矩阵

◆ zeros()

template<typename _Tp , int m, int n>
static CV_NODISCARD_STD Matx cv::Matx< _Tp, m, n >::zeros ( )
静态

成员数据文档

◆ val

template<typename _Tp , int m, int n>
_Tp cv::Matx< _Tp, m, n >::val[m *n]

矩阵元素


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