cv::Point3_< _Tp > 类模板参考

用于表示由坐标 x、y 和 z 指定的 3D 点的模板类。 更多...

#include <opencv2/core/types.hpp>

cv::Point3_< _Tp > 的协作图

公共类型
typedef _Tp	value_type

公共成员函数
	Point3_ ()
	默认构造函数
	Point3_ (_Tp _x, _Tp _y, _Tp _z)
	Point3_ (const Point3_ &pt)=default
	Point3_ (const Point_< _Tp > &pt)
	Point3_ (const Vec< _Tp, 3 > &v)
	Point3_ (Point3_ &&pt) CV_NOEXCEPT=default
Point3_	cross (const Point3_ &pt) const
	两个 3D 点的叉积
double	ddot (const Point3_ &pt) const
	使用双精度算术计算点积
_Tp	dot (const Point3_ &pt) const
	点积
template<typename _Tp2 >
	operator Point3_< _Tp2 > () const
	转换为其他数据类型
	operator Vec< _Tp, 3 > () const
	转换为 cv::Vec<>
Point3_ &	operator= (const Point3_ &pt)=default
Point3_ &	operator= (Point3_ &&pt) CV_NOEXCEPT=default

公共属性
_Tp	x
	3D 点的 x 坐标
_Tp	y
	3D 点的 y 坐标
_Tp	z
	3D 点的 z 坐标

详细描述

template<typename _Tp>
class cv::Point3_< _Tp >

用于表示由坐标 x、y 和 z 指定的 3D 点的模板类。

此类的实例可以与 C 结构 CvPoint2D32f 相互替换。类似于 Point_，3D 点的坐标可以转换为其他类型。还支持向量算术和比较运算。

以下 Point3_<> 别名可用

typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;

参见

cv::Point3i、cv::Point3f 和 cv::Point3d

示例

samples/cpp/cout_mat.cpp、samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/decompose_homography.cpp、samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/homography_from_camera_displacement.cpp 和 samples/cpp/tutorial_code/features2D/Homography/pose_from_homography.cpp.

成员类型定义文档

value_type

template<typename _Tp >

typedef _Tp cv::Point3_< _Tp >::value_type

构造函数和析构函数文档

Point3_() [1/6]

template<typename _Tp >

cv::Point3_< _Tp >::Point3_

(

)

默认构造函数

Point3_() [2/6]

template<typename _Tp >

cv::Point3_< _Tp >::Point3_	(	_Tp	_x,
		_Tp	_y,
		_Tp	_z
	)

Point3_() [3/6]

template<typename _Tp >

cv::Point3_< _Tp >::Point3_ ( const Point3_< _Tp > &  pt )

default

Point3_() [4/6]

template<typename _Tp >

cv::Point3_< _Tp >::Point3_ ( Point3_< _Tp > &&  pt )

default

Point3_() [5/6]

template<typename _Tp >

cv::Point3_< _Tp >::Point3_ ( const Point_< _Tp > &  pt )

explicit

Point3_() [6/6]

template<typename _Tp >

cv::Point3_< _Tp >::Point3_

(

const Vec< _Tp, 3 > &

v

)

成员函数文档

cross()

template<typename _Tp >

Point3_ cv::Point3_< _Tp >::cross

(

const Point3_< _Tp > &

pt

)

const

两个 3D 点的叉积

ddot()

template<typename _Tp >

double cv::Point3_< _Tp >::ddot

(

const Point3_< _Tp > &

pt

)

const

使用双精度算术计算点积

dot()

template<typename _Tp >

_Tp cv::Point3_< _Tp >::dot

(

const Point3_< _Tp > &

pt

)

const

点积

operator Point3_< _Tp2 >()

template<typename _Tp >

template<typename _Tp2 >

cv::Point3_< _Tp >::operator Point3_< _Tp2 >

(

)

const

转换为其他数据类型

operator Vec< _Tp, 3 >()

template<typename _Tp >

cv::Point3_< _Tp >::operator Vec< _Tp, 3 >

(

)

const

转换为 cv::Vec<>

operator=() [1/2]

template<typename _Tp >

Point3_ & cv::Point3_< _Tp >::operator= ( const Point3_< _Tp > &  pt )

default

operator=() [2/2]

template<typename _Tp >

Point3_ & cv::Point3_< _Tp >::operator= ( Point3_< _Tp > &&  pt )

default

成员数据文档

x

template<typename _Tp >

_Tp cv::Point3_< _Tp >::x

3D 点的 x 坐标

y

template<typename _Tp >

_Tp cv::Point3_< _Tp >::y

3D 点的 y 坐标

z

template<typename _Tp >

_Tp cv::Point3_< _Tp >::z

3D 点的 z 坐标

---

此类的文档由以下文件生成

• opencv2/core/types.hpp